申请/专利权人:北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日:2023-08-04
公开(公告)日:2023-12-08
公开(公告)号:CN117202342A
主分类号:H04W64/00
分类号:H04W64/00;H04L43/55
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.12.26#实质审查的生效;2023.12.08#公开
摘要:本发明提供了一种基于PPK的区域基准站网网络RTK定位服务评估方法及装置,能够通过计算区域服务质量指数,可以很好的对网络RTK定位服务质量进行评估,以便确定网络RTK定位服务质量的好坏。
主权项:1.一种基于PPK的区域基准站网网络RTK定位服务评估方法,其特征在于,包括:确定待评估区域,按照预设经度和纬度间距,获取N个格网点,每个所述格网点包含对应的经纬度和高程;根据每个所述格网点的经纬度和高程信息,编码为NMEA0183数据格式下的GPGGA格式,并通过Ntrip2.0通讯协议以预设间隔同时向所述第一网络RTK服务请求数据服务,持续预设时间;接收请求返回的数据,所述请求返回的数据为所述第一网络RTK服务播发的差分改正数据,以RTCM数据格式编码,将所述请求返回的数据接收存储,并转换格式为Rinex3.04格式的文本文件;将访问的服务源切换为第二网络RTK服务和第三网络RTK服务执行上述操作;读取存储的文件内容,根据Rinex3.04的格式说明,按预设规则进行判断,得到每个格网点文件中的平均卫星颗数情况、卫星频点情况、历元缺失情况;利用以所述第一网络RTK服务的数据为基准站,以所述第二网络RTK服务的数据和所述第三网络RTK服务的数据为流动站,进行PPK解算,获得每一个所述格网点每一个历元下的经纬度和高程值,再以统一的转换参数,转换为平面坐标,分别计算平面坐标的北向标准差xi和东向标准差yi,计算每一个所述格网点的内符合精度Pi;计算单个格网点的服务质量指数Ii;计算区域服务质量指数Q。
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权利要求:
百度查询: 北京讯腾智慧科技股份有限公司 基于PPK的区域基准站网网络RTK定位服务评估方法及装置
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