申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所

申请日：2023-10-27

公开（公告）日：2023-12-08

公开（公告）号：CN117184393A

主分类号：B63H25/22

分类号：B63H25/22;B63H25/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.26#实质审查的生效;2023.12.08#公开

摘要：本发明公开了一种具备失电应急功能的电液操舵装置及方法，包括：液压动力源、电磁换向阀、电磁球阀、液控单向阀、蓄能器、油箱、液压缸；所述液压动力源包括电机和双向液压泵，所述电机与双向液压泵连接，电机用于驱动所述双向液压泵；所述电磁换向阀用于在所述液压缸的供油回路和所述蓄能器的充油回路之间切换，所述电磁球阀设置在所述蓄能器与所述液控单向阀之间，发明采用蓄能器作为备用能源进行失电应急操舵，不受电源断电、电缆烧毁等情况的影响，具有较强的环境适应性。

主权项：1.一种具备失电应急功能的电液操舵装置，其特征在于，包括：液压动力源、电磁换向阀、电磁球阀、液控单向阀、蓄能器、油箱、液压缸；所述液压动力源包括电机和双向液压泵，双向液压泵包括第一泵口和第二泵口，所述液压缸包括第一缸口和第二缸口，所述双向液压泵的第一泵口与所述液压缸的第一缸口连接，所述双向液压泵的第二泵口与所述液压缸的第二缸口连接，所述电机与双向液压泵连接，电机用于驱动所述双向液压泵；所述液压缸的第二缸口与所述油箱连接；所述双向液压泵的第一泵口与所述液压缸的第一缸口之间设置有所述电磁换向阀，所述电磁换向阀还连接所述蓄能器，所述蓄能器通过所述电磁球阀和所述液控单向阀与所述液压缸的第一缸口和第二缸口连接；所述电磁换向阀用于在所述液压缸的供油回路和所述蓄能器的充油回路之间切换，当电磁换向阀得电时，切换至蓄能器的充油回路，给蓄能器充油，当电磁换向阀断电时，切换至液压缸的供油回路，通过双向液压泵的第一泵口向所述液压缸第一缸口供油；所述液控单向阀包括第一液控单向阀和第二液控单向阀，所述第一液控单向阀设置在所述述蓄能器与所述液压缸之间，所述第二液控单向阀设置在所述液压缸所述油箱之间；所述电磁球阀设置在所述蓄能器与所述液控单向阀之间，所述电磁球阀在失电状态下处于连通状态，压力油经过电磁球阀到达所述液控单向阀，液控单向阀导通，所述蓄能器的压力油通过所述第一液控单向阀进入所述液压缸的第一缸口从而进行应急操舵，所述液压缸的第二缸口的液压油通过所述第二液控单向阀回到油箱；所述电磁球阀在得电状态下处于关闭状态，所述液控单向阀将蓄能器与液压缸断开。

全文数据：

权利要求：

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