申请/专利权人：辽宁工业大学

申请日：2021-06-29

公开（公告）日：2023-12-12

公开（公告）号：CN113536983B

主分类号：G06F30/27

分类号：G06F30/27

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.12#授权;2021.11.09#实质审查的生效;2021.10.22#公开

摘要：本发明属于无线电信号参数估计技术领域，提供了一种基于P‑RLS自适应滤波时延估计的石油管道盗取定位方法。本方法的特征是：首先采集获得两路观测信号，一者为待测信号，另一为参考信号。接着利用主成分析法PCA分别对两路信号进行预处理。其次对预处理后的两路信号进行最小二乘法RLS自适应滤波提高信噪比。然后对最小二乘法滤波后的信号进行二次互相关时延估计，再进行三次样条插值能够获取非整数的时延值。最后对石油管道盗取点进行定位。实验证明，本方法能够在低信噪比下情况下有较强的抗噪声能力，从而提升了时延估计的性能，能够有效的提升定位的精确度，满足实际需求。

主权项：1.一种基于P-RLS自适应滤波时延估计的石油管道盗取定位方法，其特征在于包括下列步骤：A.获取两路观测信号；B.利用PCA主成分分析法对信号进行重构；C.计算RLS自适应滤波的最优滤波信号；D.时延估计；E.对石油管道盗取点进行定位；所述步骤A具体包含以下步骤：分别获得两路观测信号，其中一路是参考信号，另一路信号为包含待估计时延的待测信号；所述步骤B具体包含以下步骤：B1.分别对两路观测信号构造信号观测矩阵；B2.对两个观测矩阵做去均值处理；B3.计算两个观测矩阵的协方差矩阵并进行奇异值分解；B4.再将反映噪声干扰分量的前P个之后的奇异值和对应的特征向量去除，得到降噪后的信号矩阵；B5.利用降噪后的信号对信号进行重构，得到降噪恢复后的信号，记作和所述步骤C具体包含以下步骤：C1.根据PCA预处理后的信号和和滤波阶数，计算出RLS自适应滤波输出信号；C2.根据RLS自适应滤波输出信号和期望输出信号，计算出误差；C3.根据遗传因子和误差，计算出误差平方和最优滤波系数，得出最优滤波后的信号，记为yPR1n和yPR2n；所述步骤D具体包含以下步骤：D1.计算最优滤波后的信号yPR1n和yPR2n的互相关；D2.计算最优滤波后的信号yPR1n的自相关；D3.对最优滤波后的信号yPR1n和yPR2n的互相关结果和最优滤波后的信号yPR1n的自相关结果再做相关，记为RRPRRτ；D4.对信号RRPRRτ进行三次样条插值，得到非整数时延值；所述步骤E具体包含以下步骤：对石油管道盗取采用基于Mach-Zehnder干涉仪的定位原理来定位，来对震动信号发生的位置进行定位，震动信号发生的位置公式如式22所示： 其中z为定位位置，c为光速，Δτ为时间延迟，n为激光在光纤中的折射率。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 辽宁工业大学 一种基于P-RLS自适应滤波时延估计的石油管道盗取定位方法

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