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【发明公布】一种无人机战伤评估方法、系统及存储介质_中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校_202311289460.6 

申请/专利权人:中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校

申请日:2023-10-07

公开(公告)日:2023-12-15

公开(公告)号:CN117235614A

主分类号:G06F18/2411

分类号:G06F18/2411;G06F18/213;G06F17/16

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.01.02#实质审查的生效;2023.12.15#公开

摘要:本发明涉及无人机战伤抢修技术领域。更具体地,本发明涉及一种无人机战伤评估方法、系统及存储介质。所述方法包括:获取无人机损伤状态数据并依次进行分解、消噪以及离散化处理;接着构造矩阵方程并求解得到每个时间点的数据对应的权值因子,将其代入多项式延拓函数从而得到权值因子的延拓值,进而获取无人机损伤状态数据的上包络曲线和下包络曲线;依据所述的上包络曲线和下包络曲线对滤除噪声后的无人机损伤状态数据开展经验模态分解,得到多个IMF分量,进而构造损伤状态特征向量;依据所述的战伤状态特征向量结合预设的最小二乘支持向量机得出无人机的战伤状态识别结论。采用本发明的方法可以准确地判断出无人机的损伤模式。

主权项:1.一种无人机战伤评估方法,其特征在于,包括:获取无人机损伤状态数据;将获取的无人机损伤状态数据分解为N个分量,并对所述分量进行消噪处理;分别对滤除噪声后的无人机损伤状态数据的各个分量进行离散化处理,得到每个分量对应的数据序列;所述数据序列中包括N个时间点的数据;依据每个分量对应的数据序列构造矩阵方程并求解得到每个时间点的数据对应的权值因子,所述矩阵方程的表达式如下: 式中i表示无人机损伤状态数据的分量的序号,j表示分量的时间点的序号,τ0、τ1,…,τN为权值因子,表示无人机损伤状态数据的第i个分量的第j个时间点,Xij表示无人机损伤状态数据的第i个分量的第j个时间点对应的损伤电流幅值;将得到的权值因子代入多项式延拓函数从而得到权值因子的延拓值,进而获取无人机损伤状态数据的上包络曲线和下包络曲线;依据所述的上包络曲线和下包络曲线对滤除噪声后的无人机损伤状态数据开展经验模态分解,得到多个IMF分量,并依据各IMF分量的能量函数构造损伤状态特征向量所述的用于作为最小二乘支持向量机的输入以得出无人机的战伤模式;依据所述的战伤状态特征向量结合预设的最小二乘支持向量机得出无人机的战伤状态识别结论。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校 一种无人机战伤评估方法、系统及存储介质

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