申请/专利权人：武汉惟景三维科技有限公司

申请日：2023-09-26

公开（公告）日：2023-12-26

公开（公告）号：CN117288091A

主分类号：G01B11/00

分类号：G01B11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.12#实质审查的生效;2023.12.26#公开

摘要：本发明提出了一种基于单目的高速锻锤跟踪方法及装置，上述方法包括：对工业相机采集到的初始图像进行二值化处理，获取单目灰度图像；根据图像极大值查找算法对所述单目灰度图像进行查找处理，获取所述单目灰度图像中的激光线纹区域；基于泰勒展开式和所述激光线纹区域中的各像素坐标，计算与所述像素坐标对应的亚像素坐标；对所述亚像素坐标进行三维坐标重建，以获取所述亚像素坐标与对应的空间坐标；基于所述空间坐标和锻锤加速度预测公式，以获取预测单目图像。本发明有助于提升锻锤图像检测的实时性。

主权项：1.一种基于单目的高速锻锤跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：对工业相机采集到的初始图像进行二值化处理，获取单目灰度图像；根据图像极大值查找算法对所述单目灰度图像进行查找处理，获取所述单目灰度图像中的多个激光线纹区域；基于泰勒展开式和所述激光线纹区域中各像素点的像素坐标，计算与所述像素坐标对应的亚像素坐标；对所述亚像素坐标进行三维坐标重建，以获取所述亚像素坐标与对应的空间坐标；基于所述空间坐标和锻锤加速度预测公式，以获取预测单目图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉惟景三维科技有限公司 一种基于单目的高速锻锤跟踪方法及装置

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