申请/专利权人：优控智能技术有限公司

申请日：2019-01-05

公开（公告）日：2023-12-26

公开（公告）号：CN109472945B

主分类号：G07F17/00

分类号：G07F17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.26#授权;2019.04.09#实质审查的生效;2019.03.15#公开

摘要：本发明属于配发药装置领域，公开了一种基底组块竖槽的储药与智能配发药装置，包括竖槽固定支架、竖槽、提升机框架、提升滑台、药斗输送机、底部输送机、基底板；所述竖槽固定支架中间呈13度夹角设置，所述竖槽通过螺钉向右倾斜呈15度夹角安装设置在竖槽固定支架上，所述竖槽固定支架上在竖槽底部安装设置有基底板，所述基底板上安装设置有直线滑台。本发明运用基底板上竖槽组块阵列的方式，任意扩展1‑N个竖槽，使储药量更大，底部出药易控制、更顺畅更精准的特点，通过组合使用视觉识别软件、传感器、以及安装固定在出药输送机末端的大矩阵工业相机，对每个药品做深度识别，确保配发的药品准确率100%，满足人民群众自助取药需求。

主权项：1.一种基底组块竖槽的储药与智能配发药装置，其特征在于，包括竖槽固定支架（1）、竖槽（2）、提升机框架（3）、提升滑台伺服电机（4）、提升滑台（5）、取药斗滑道（6）、回收药斗滑道（7）、药斗输送机（9）、底部输送机（10）、挡药调节板（11）、基底板（14）、直线滑台（15）、直线滑台伺服电机（17）、直线滑台盖板（19）、药品回收斗（20）、打印机固定仓（21）、取药斗（22）、上位机（23）、挡药机构（24）、PLC控制器（25）和外壳（28）；所述竖槽固定支架（1）中间呈13度夹角设置，所述竖槽（2）通过螺钉向右倾斜呈15度夹角安装设置在竖槽固定支架（1）上，所述竖槽固定支架（1）上在竖槽（2）底部安装设置有基底板（14），所述基底板（14）上安装设置有直线滑台（15），所述基底板（14）上安装设置有用于驱动直线滑台（15）的直线滑台伺服电机（17），所述直线滑台（15）上安装设置有气缸（13）；所述直线滑台（15）带动气缸（13）沿X轴向往复运行；所述基底板（14）上对应竖槽（2）下方安装设有挡药机构（24）和电磁铁（16），所述挡药机构（24）和电磁铁（16）相连接，所述挡药机构（24）上设置有挡药调节板（11），所述基底板（14）上在直线滑台（15）的上方处通过螺钉安装设置有直线滑台盖板（19）；所述直线滑台盖板（19）上对应竖槽（2）安装设置有指示灯（12）；所述竖槽固定支架（1）内部在竖槽（2）之间通过输送机架安装设置有底部输送机（10）；所述竖槽固定支架（1）的横档上在底部输送机（10）右端上方处安装设置有矩阵相机（18）；在底部输送机（10）右端处的输送机架上安装设置有传感器（8）；所述竖槽固定支架（1）右端通过螺钉安装设置有提升机框架（3），所述提升机框架（3）内部安装设置有提升滑台伺服电机（4）、提升滑台（5）和药斗输送机（9），所述提升滑台伺服电机（4）安装设置在提升滑台（5）顶端上，所述药斗输送机（9）通过滑台滑块安装设置在提升滑台（5）上，所述提升机框架（3）上方安装设置有上位机（23），所述提升机框架（3）下方安装设置有取药斗（22）、打印机固定仓（21）和药品回收斗（20），所述提升机框架（3）内部安装设置有分别与取药斗（22）和药品回收斗（20）相连接的取药斗滑道（6）和回收药斗滑道（7）；所述竖槽固定支架（1）底部安装设置有PLC控制器（25）、继电器（26）和电磁阀（27）；所述电磁阀（27）与气缸（13）相连接，所述上位机（23）和继电器（26）通过信号线与PLC控制器（25）相连，所述PLC控制器（25）通过无线信号分别与传感器（8）、直线滑台伺服电机（17）、提升滑台伺服电机（4）和矩阵相机（18）相连；所述PLC控制器（25）控制直线滑台伺服电机（17）、提升滑台伺服电机（4）启动；所述PLC控制器（25）启动继电器（26）带动电磁铁（16）将挡药机构（24）向下拉；所述PLC控制器（25）启动继电器（26）指令电磁阀（27）推动气缸（13）。

全文数据：一种基底组块竖槽的储药与智能配发药装置技术领域本发明属于自助取药装置领域，具体是一种基底组块竖槽的储药与智能配发药装置。背景技术药品在大多数医院药房的存储模式目前仍然停留在存放于普通药架上，堆积杂乱、找药困难，患者排队取药问题一直未得到有效缓解，“看病排队、取药排队”是长期以来群众反映的热点问题和社会普遍关注的焦点问题，也是着力要解决的民生问题。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种基底组块竖槽的储药与智能配发药装置，运用基底板上竖槽组块阵列的方式，使储药量更大，底部出药易控制、更顺畅更精准的特点，通过组合使用视觉识别软件、传感器、以及安装固定在出药输送机末端的大矩阵工业相机，对每个药品做深度识别，确保配发的药品准确率100%，满足人民群众自助取药需求，全面促进便民惠民措施的健康发展。为了解决上述的问题本发明的采用的技术以及方法如下：一种基底组块竖槽的储药与智能配发药装置，包括竖槽固定支架、竖槽、提升机框架、提升滑台伺服电机、提升滑台、取药斗滑道、回收药斗滑道、药斗输送机、底部输送机、挡药调节板、基底板、直线滑台、直线滑台伺服电机、直线滑台盖板、药品回收斗、打印机固定仓、取药斗、上位机、挡药机构、PLC控制器和外壳；所述竖槽固定支架中间呈13度夹角设置，所述竖槽通过螺钉向右倾斜呈15度夹角安装设置在竖槽固定支架上，所述竖槽固定支架上在竖槽底部安装设置有基底板，所述基底板上安装设置有直线滑台，所述基底板上安装设置有用于驱动直线滑台的直线滑台伺服电机，所述直线滑台上安装设置有气缸；所述直线滑台带动气缸沿X轴向往复运行；所述基底板上对应竖槽下方安装设有挡药机构和电磁铁，所述挡药机构和电磁铁相连接，所述挡药机构上设置有挡药调节板，所述基底板上在直线滑台的上方处通过螺钉安装设置有直线滑台盖板；所述直线滑台盖板上对应竖槽安装设置有指示灯；所述竖槽固定支架内部在竖槽之间通过输送机架安装设置有底部输送机；所述竖槽固定支架的横档上在底部输送机右端上方处安装设置有矩阵相机；在底部输送机右端处的输送机架上安装设置有传感器；所述竖槽固定支架右端通过螺钉安装设置有提升机框架，所述提升机框架内部安装设置有提升滑台伺服电机、提升滑台和药斗输送机，所述提升滑台伺服电机安装设置在提升滑台顶端上，所述药斗输送机通过滑台滑块安装设置在提升滑台上，所述提升机框架上方安装设置有上位机，所述提升机框架下方安装设置有取药斗、打印机固定仓和药品回收斗，所述提升机框架内部安装设置有分别与取药斗和药品回收斗相连接的取药斗滑道和回收药斗滑道。进一步地，所述竖槽固定支架底部安装设置有PLC控制器、继电器和电磁阀；所述电磁阀与气缸相连接，所述上位机和继电器通过信号线与PLC控制器相连，所述PLC控制器通过无线信号分别与传感器、直线滑台伺服电机、提升滑台伺服电机和矩阵相机相连；所述PLC控制器控制直线滑台伺服电机、提升滑台伺服电机启动；所述PLC控制器启动继电器带动电磁铁将挡药机构向下拉；所述PLC控制器启动继电器指令电磁阀推动气缸。进一步地，所述竖槽固定支架上设置有外壳。进一步地，所述竖槽固定支架和提升机框架底部安装设置有支撑脚。进一步地，所述药斗输送机设置在底部输送机右端处，所述药斗输送机通过滑台滑块经提升滑台伺服电机在提升滑台上下移动。进一步地，气缸采用双轴气缸。本发明运用基底板上竖槽组块阵列的方式，任意扩展1-N个竖槽，使储药量更大，底部出药易控制、更顺畅更精准的特点，通过组合使用视觉识别软件、传感器、以及安装固定在出药输送机末端的大矩阵工业相机，对每个药品做深度识别，确保配发的药品准确率100%，满足人民群众自助取药需求，全面促进便民惠民措施的健康发展。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；图1为本发明的整体结构示意图。图2为本发明的外壳内部结构示意图；图3为图2的正视图；图4为图2的左视图；图5为图2的仰视图；图6为图2的立体图；图7为图2的底侧示意图；图8为本发明的取药斗出药结构示意图；图9为本发明气缸推动竖槽内药品出药的局部结构示意图；图10为本发明电磁铁拉动挡药机构挡药的局部结构示意图。图中：1、竖槽固定支架，2、竖槽，3、提升机框架、4、提升滑台伺服电机，5、提升滑台，6、取药斗滑道，7、回收药斗滑道，8、传感器，9、药斗输送机，10、底部输送机，11、挡药调节板，12、指示灯，13、气缸，14、基底板、15、直线滑台，16、电磁铁，17、直线滑台伺服电机，18、矩阵相机，19、直线滑台盖板，20、药品回收斗，21、打印机固定仓、22、取药斗，23、上位机，24、挡药机构，25、PLC控制器，26、继电器、27、电磁阀，28、外壳。具体实施方式下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定；如图1-10所示，本发明技术方案一种基底组块竖槽的储药与智能配发药装置包括竖槽固定支架1、竖槽2、提升机框架3、提升滑台伺服电机4、提升滑台5、取药斗滑道6、回收药斗滑道7、药斗输送机9、底部输送机10、挡药调节板11、基底板14、直线滑台15、直线滑台伺服电机17、直线滑台盖板19、药品回收斗20、打印机固定仓21、取药斗22、上位机23、挡药机构24、PLC控制器25和外壳28；所述竖槽固定支架1中间呈13度夹角设置，所述竖槽2通过螺钉向右倾斜呈15度夹角安装设置在竖槽固定支架1上，所述竖槽固定支架1上在竖槽2底部安装设置有基底板14，所述基底板14上安装设置有直线滑台15，所述基底板14上安装设置有用于驱动直线滑台15的直线滑台伺服电机17，所述直线滑台15上安装设置有气缸13；所述直线滑台15带动气缸13沿X轴向往复运行；所述基底板14上对应竖槽2下方安装设有挡药机构24和电磁铁16，所述挡药机构24和电磁铁16相连接，所述挡药机构24上设置有挡药调节板11，所述基底板14上在直线滑台15的上方处通过螺钉安装设置有直线滑台盖板19；所述直线滑台盖板19上对应竖槽2安装设置有指示灯12；所述竖槽固定支架1内部在竖槽2之间通过输送机架安装设置有底部输送机10；所述竖槽固定支架1的横档上在底部输送机10右端上方处安装设置有矩阵相机18；在底部输送机10右端处的输送机架上安装设置有传感器8；所述竖槽固定支架1右端通过螺钉安装设置有提升机框架3，所述提升机框架3内部安装设置有提升滑台伺服电机4、提升滑台5和药斗输送机9，所述提升滑台伺服电机4安装设置在提升滑台5顶端上，所述药斗输送机9通过滑台滑块安装设置在提升滑台5上，所述提升机框架3上方安装设置有上位机23，所述提升机框架3下方安装设置有取药斗22、打印机固定仓21和药品回收斗20，所述提升机框架3内部安装设置有分别与取药斗22和药品回收斗20相连接的取药斗滑道6和回收药斗滑道7。所述竖槽固定支架1底部安装设置有PLC控制器25、继电器26和电磁阀27；所述电磁阀27与气缸13相连接，所述上位机23和继电器26通过信号线与PLC控制器25相连，所述PLC控制器25通过无线信号分别与传感器8、直线滑台伺服电机17、提升滑台伺服电机4和矩阵相机18相连；所述PLC控制器25控制直线滑台伺服电机17、提升滑台伺服电机4启动；所述PLC控制器25启动继电器26带动电磁铁16将挡药机构24向下拉；所述PLC控制器25启动继电器26指令电磁阀27推动气缸13。所述竖槽固定支架1上设置有外壳28。所述竖槽固定支架1和提升机框架3底部安装设置有支撑脚。所述药斗输送机9设置在底部输送机10右端处，所述药斗输送机9通过滑台滑块经提升滑台伺服电机4在提升滑台5上下移动。气缸13采用双轴气缸。本发明工作原理：当上位机23下发指令给PLC控制器25，PLC控制器25指令气动滑台的伺服电机17启动，使直线滑台15上滑台滑块到达上位机23指定位置，PLC控制器25启动继电器26带动电磁铁16将挡药机构24向下拉，此时PLC控制器25启动继电器26指令电磁阀27推动气缸13，气缸13将药品从竖槽2底部推送至底部输送机10上，底部输送机10向前运行使药品到达底部传输机10末端的传感器8时，传感器8将信号反馈至PLC控制器25，PLC控制器25指令底部输送机10停止，PLC控制器25指令固定在横档上的矩阵相机18启动拍照，拍照完成底部输送机10将药品输送至药斗输送机9上的药斗内，此时系统正在对比相机拍照的照片，对比无误，PLC控制器25指令提升滑台伺服电机4启动驱动提升滑台5提升，药斗到达取药斗滑道6处，PLC控制器25指令药斗下的药斗输送机9启动，将药品送达取药斗22；比对未通过，PLC控制器25指令提升滑台伺服电机4启动驱动提升滑台5将药斗提升到达回收药斗滑道7处，PLC控制器25指令药斗下的药斗输送机9启动，将药品送达回收药斗20。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

权利要求：1.一种基底组块竖槽的储药与智能配发药装置，其特征在于，包括竖槽固定支架（1）、竖槽（2）、提升机框架（3）、提升滑台伺服电机（4）、提升滑台（5）、取药斗滑道（6）、回收药斗滑道（7）、药斗输送机（9）、底部输送机（10）、挡药调节板（11）、基底板（14）、直线滑台（15）、直线滑台伺服电机（17）、直线滑台盖板（19）、药品回收斗（20）、打印机固定仓（21）、取药斗（22）、上位机（23）、挡药机构（24）、PLC控制器（25）和外壳（28）；所述竖槽固定支架（1）中间呈13度夹角设置，所述竖槽（2）通过螺钉向右倾斜呈15度夹角安装设置在竖槽固定支架（1）上，所述竖槽固定支架（1）上在竖槽（2）底部安装设置有基底板（14），所述基底板（14）上安装设置有直线滑台（15），所述基底板（14）上安装设置有用于驱动直线滑台（15）的直线滑台伺服电机（17），所述直线滑台（15）上安装设置有气缸（13）；所述直线滑台（15）带动气缸（13）沿X轴向往复运行；所述基底板（14）上对应竖槽（2）下方安装设有挡药机构（24）和电磁铁（16），所述挡药机构（24）和电磁铁（16）相连接，所述挡药机构（24）上设置有挡药调节板（11），所述基底板（14）上在直线滑台（15）的上方处通过螺钉安装设置有直线滑台盖板（19）；所述直线滑台盖板（19）上对应竖槽（2）安装设置有指示灯（12）；所述竖槽固定支架（1）内部在竖槽（2）之间通过输送机架安装设置有底部输送机（10）；所述竖槽固定支架（1）的横档上在底部输送机（10）右端上方处安装设置有矩阵相机（18）；在底部输送机（10）右端处的输送机架上安装设置有传感器（8）；所述竖槽固定支架（1）右端通过螺钉安装设置有提升机框架（3），所述提升机框架（3）内部安装设置有提升滑台伺服电机（4）、提升滑台（5）和药斗输送机（9），所述提升滑台伺服电机（4）安装设置在提升滑台（5）顶端上，所述药斗输送机（9）通过滑台滑块安装设置在提升滑台（5）上，所述提升机框架（3）上方安装设置有上位机（23），所述提升机框架（3）下方安装设置有取药斗（22）、打印机固定仓（21）和药品回收斗（20），所述提升机框架（3）内部安装设置有分别与取药斗（22）和药品回收斗（20）相连接的取药斗滑道（6）和回收药斗滑道（7）。2.如权利要求1所述的一种基底组块竖槽的储药与智能配发药装置，其特征在于：所述竖槽固定支架（1）底部安装设置有PLC控制器（25）、继电器（26）和电磁阀（27）；所述电磁阀（27）与气缸（13）相连接，所述上位机（23）和继电器（26）通过信号线与PLC控制器（25）相连，所述PLC控制器（25）通过无线信号分别与传感器（8）、直线滑台伺服电机（17）、提升滑台伺服电机（4）和矩阵相机（18）相连；所述PLC控制器（25）控制直线滑台伺服电机（17）、提升滑台伺服电机（4）启动；所述PLC控制器（25）启动继电器（26）带动电磁铁（16）将挡药机构（24）向下拉；所述PLC控制器（25）启动继电器（26）指令电磁阀（27）推动气缸（13）。3.如权利要求1所述的一种基底组块竖槽的储药与智能配发药装置，其特征在于：所述竖槽固定支架（1）上设置有外壳（28）。4.如权利要求1所述的一种基底组块竖槽的储药与智能配发药装置，其特征在于：所述竖槽固定支架（1）和提升机框架（3）底部安装设置有支撑脚。5.如权利要求1所述的一种基底组块竖槽的储药与智能配发药装置，其特征在于：所述药斗输送机（9）设置在底部输送机（10）右端处，所述药斗输送机（9）通过滑台滑块经提升滑台伺服电机（4）在提升滑台（5）上下移动。6.如权利要求1所述的一种基底组块竖槽的储药与智能配发药装置，其特征在于：气缸（13）采用双轴气缸。

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