申请/专利权人：江苏园上园智能科技有限公司

申请日：2022-12-30

公开（公告）日：2023-12-26

公开（公告）号：CN115736903B

主分类号：A61B5/11

分类号：A61B5/11;G06F3/01;A61B5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.26#授权;2023.03.24#实质审查的生效;2023.03.07#公开

摘要：本发明属于动作捕捉技术领域，具体的说是一种便于穿戴的体感动作捕捉装置；包括：机盒、定位点、手掌固定单元、手指盒以及手指固定单元；本发明通过在机盒内设置有手掌固定单元，手掌固定单元能够将机盒与定位点快速且按佩戴标准地固定于手背上方，一方面减少手心手背出汗影响佩戴舒适度，且能够自适应佩戴者的手掌大小；另一方面满足佩戴快速方便的需求，且能够做到符合佩戴标准；设置手指固定单元，手指固定单元能够将手指盒与感应器件快速且按佩戴标准地固定于手指的第二个指节上方，一方面能够自适应佩戴者的手指尺寸；另一方面也能够做到佩戴快速方便的需求，且能够做到符合佩戴标准。

主权项：1.一种便于穿戴的体感动作捕捉装置，包括：机盒1；定位点11，所述机盒1的底部设置有定位点11；其特征在于：手掌固定单元2，所述机盒1内设置有手掌固定单元2，所述手掌固定单元2能够将机盒1与定位点11快速且按佩戴标准地固定于手背上方；手指盒3，所述手指盒3有五个，且每个所述手指盒3的底部均设置有感应器件31，所述手指盒3与机盒1之间通过连接绳4固定连接；手指固定单元5，所述手指固定单元5能够将手指盒3与感应器件31快速且按佩戴标准地固定于手指的第二个指节上方；所述手掌固定单元2包括：一号轴21，所述机盒1内部转动连接有一号轴21，且所述一号轴21与机盒1内部的连接部固定连接有扭转弹簧；绑带22，所述绑带22的两端分别固定于一号轴21的两端，且所述绑带22与一号轴21构成封闭结构，所述绑带22露出于机盒1底部；或所述手掌固定单元2包括：一号件23，所述机盒1底部滑动连接有两个一号件23，两个所述一号件23关于定位点11对称分布；一号轴21，所述机盒1内部转动连接有一号轴21，所述一号轴21与机盒1内部的连接部固定连接有扭转弹簧，所述一号轴21的中间部位固定设置有一号齿轮24，所述一号齿轮24的上下端啮合有一号齿条25，两个所述一号齿条25分别与两个一号件23固连；所述手指固定单元5包括：二号件51，所述手指盒3的两端各设置有两个二号件51；伸缩件6，所述手指盒3的两端设置有伸缩件6，所述伸缩件6由一号杆61与二号杆62组成，所述一号杆61与二号杆62滑动连接，且一号杆61与二号杆62之间固定连接有一号弹簧63；所述二号件51与一号杆61的底部转动连接；所述手指盒3的内部中空，所述手指盒3的顶部开设有开口且开口两端固连有若干个限位齿52；所述伸缩件6与手指盒3滑动连接，所述一号杆61为工字状；所述一号轴21的一端滑动连接有控制块26，所述一号轴21靠近控制块26的部位固定连接有挡环211，所述挡环211与控制块26之间固连有二号弹簧212；所述控制块26位于机盒1内部的一端固连有一号棘轮27，所述机盒1内部对应一号棘轮27的部位固连有二号棘轮28，所述一号棘轮27与二号棘轮28配合组成棘轮机构。

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