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申请/专利权人：人工智能与数字经济广东省实验室(广州)
摘要：本发明公开了一种多模态异步BCI与视觉融合的机器人协同控制方法及系统，涉及依靠脑电信号的智能机器人技术领域，该系统的一个关键挑战是使用非侵入式BCI控制机械臂在三维3D环境中运动并完成复杂的日常任务。用户使用该系统可实现对15个脑控指令的输出控制，且每个指令对应不同的3D空间中的机械臂动作。这种BCI引导的机器人控制使用户可在脑控状态下自由移动机械臂，使其能在大范围内向目标靠近。此外，计算机视觉模块则实现在BCI引导控制后对目标进行精准识别，并协助机械臂完成更精细的抓取任务。
主权项：1.一种多模态异步BCI与计算机视觉融合的机器人协同控制方法，其特征在于，包括步骤：获取脑电信号与眼电信号；根据所述脑电信号与眼电信号生成脑控指令，所述脑控指令用于指示机器人模块根据目标物体的位姿信息完成指定动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 人工智能与数字经济广东省实验室(广州) 多模态异步BCI与视觉融合的机器人协同控制方法及系统
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