申请/专利权人：福特全球技术公司

申请日：2022-04-27

公开（公告）日：2023-12-22

公开（公告）号：CN117280292A

主分类号：G05D1/02

分类号：G05D1/02

优先权：["20210429 US 17/244,420"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2023.12.22#公开

摘要：本文公开了用于使自主驾驶车辆AV能够确定到停车位置的路径的方法和系统。在接收到服务请求时，AV将确定期望停车位置DSL和服务请求的状态信息。AV使用DSL和状态信息来定义上车下车间隔，上车下车间隔包括将DSL包含在内的道路区域。当接近上车下车间隔时，AV使用其感知系统确定对象是否遮挡DSL。如果没有对象遮挡DSL，则AV沿着朝向DSL的路径继续行进。然而，如果对象遮挡DSL，则AV识别上车下车间隔内未被遮挡的备用停车位置ASL并向其移动。ASL必须满足一个或多个允许停车位置标准。

主权项：1.一种用于确定自主驾驶车辆到停车位置的路径的方法，所述方法包括：在接收到服务请求时由自主驾驶车辆AV的处理器进行下列操作：确定期望停车位置DSL和与所述服务请求相关的状态信息；使用所述DSL和所述状态信息来定义上车下车间隔，所述上车下车间隔包括将所述DSL包含在内的道路区域；识别到所述DSL的路径，其中所述路径穿过所述上车下车间隔的至少一部分；使所述AV的运动控制系统促使所述AV沿着所述路径朝向所述上车下车间隔移动；在接近或到达所述上车下车间隔时，使用所述AV的感知系统的一个或多个传感器来确定对象是否正在遮挡所述DSL；以及下列中的任一个：在确定没有对象遮挡所述DSL时，使所述AV的所述运动控制系统促使所述AV沿着朝向所述DSL的路径移动，或在确定存在遮挡所述DSL的对象时，识别备用停车位置ASL，所述备用停车位置是位于所述上车下车间隔内没有被遮挡且满足一个或多个允许停车位置标准的位置，并使所述AV的所述运动控制系统促使所述AV向所述ASL移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福特全球技术公司 在杂乱环境中确定到车辆停靠位置的路径

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