申请/专利权人：淮阴工学院

申请日：2023-09-28

公开（公告）日：2023-12-22

公开（公告）号：CN117270560A

主分类号：G05D1/10

分类号：G05D1/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.09#实质审查的生效;2023.12.22#公开

摘要：本发明公开了一种基于改进蝠鲼觅食优化算法的无人机巡逻方法，包括：无人机位置初始化；无人机编组并设计领导者‑跟随者结构，每组无人机通过各自的觅食策略在局部空间进行搜索；不同组无人机之间进行信息交换实现群体协同；领导者以链式觅食策略为基础，负责在全局范围内进行搜索；跟随者通过跟随领导者的移动，在局部范围内进行优化；将结合了多目标适应性权重调整、帕累托前沿维护和多目标优化的气旋觅食策略应用于无人机巡逻多目标优化问题，获取多目标优化最优巡逻策略；进行巡逻路径的动态调整，直至达到终止条件；将调整完成的最优巡逻策略用于执行巡逻任务。本发明提升了巡逻效率和灵活性。

主权项：1.一种基于改进蝠鲼觅食优化算法的无人机巡逻方法，其特征在于，包括：1无人机群中各无人机位置初始化；2将无人机进行编组，每组无人机设计为领导者-跟随者结构，每组无人机通过各自的觅食策略在局部空间进行搜索；不同组无人机之间进行信息交换实现群体协同以实现更好的全局搜索效果；领导者以链式觅食策略为基础，负责在全局范围内进行搜索，以发现最优解；跟随者通过跟随领导者的移动，在局部范围内进行优化，以避免陷入局部最优解；3将结合了多目标适应性权重调整、帕累托前沿维护和多目标优化的气旋觅食策略应用于无人机巡逻多目标优化问题，获取多目标优化最优巡逻策略；4根据多目标优化最优巡逻策略进行巡逻路径的动态调整，直至达到终止条件；将调整完成的最优巡逻策略用于执行巡逻任务。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 淮阴工学院 一种基于改进蝠鲼觅食优化算法的无人机巡逻方法

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