申请/专利权人:汕尾比亚迪汽车有限公司
申请日:2018-11-23
公开(公告)日:2023-12-22
公开(公告)号:CN111222521B
主分类号:G06V10/774
分类号:G06V10/774;G06T5/40;G06T7/11
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.12.22#授权;2020.08.25#实质审查的生效;2020.06.02#公开
摘要:本发明提出一种汽车及用于其的车轮受困判断方法及装置。其中,车轮受困判断方法包括:获取车辆信息,对获取的所述车辆信息进行处理,识别车轮是否受困;获取车轮图像,对所获取的车轮图像进行处理,识别车轮是否受困;如果所述车辆信息识别过程和所述图像识别过程均识别为车轮受困,则判断车轮受困;如果其中至少一个识别过程识别车轮为没有受困,则判断车轮没有受困;本发明实施例的车轮受困判断方法,通过对获取的车辆信息和获取的车轮图像进行处理,识别车轮是否受困,对两次识别结果进行综合判断,够有效提高车轮受困判断的准确率,避免判断结果出错。
主权项:1.一种车轮受困判断方法,其特征在于:所述车轮受困判断方法包括车辆信息识别过程、图像识别过程和车轮受困判断过程;所述车辆信息识别过程包括:获取车辆信息,对获取的所述车辆信息进行处理,识别车轮是否受困;所述图像识别过程包括:获取车轮图像,对所获取的车轮图像进行处理,识别车轮是否受困,包括:获取所述车轮图像的特征向量,将所述特征向量与分类器进行对比,识别车轮是否受困,所述分类器由多个车轮图像所提取的特征向量组成特征向量库训练得到,所述车轮图像包括:沙地受困、泥地受困和雪地受困的多个车轮受困场景的车轮图像;所述车轮受困判断过程包括:如果所述车辆信息识别过程和所述图像识别过程均识别为车轮受困,则判断车轮受困;如果其中至少一个识别过程识别车轮为没有受困,则判断车轮没有受困。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 汕尾比亚迪汽车有限公司 汽车及用于其的车轮受困判断方法及装置
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