申请/专利权人：上海宝信软件股份有限公司

申请日：2022-06-23

公开（公告）日：2023-12-29

公开（公告）号：CN117301039A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开

摘要：本发明提供了一种基于物料属性的抓料换取策略方法和系统，包括对扫描的点云数据进行分析得到目标坐标；进行策略的选择并发出动作指令；根据所述动作指令，驱动抓斗设备运动。本发明在当前无人化卸船系统智能化运行的要求下，为确保抓取的合理性以及抓取效率的最大化，通过多传感器信息融合技术，利用三维高度变化以及物料属性，实现最优的抓取顺序，确保船体的平衡，同时通过海陆侧取料法，避免了只抓船中间的物料，导致边上的料斜坡太大而需最后清仓麻烦的情况，提高了无人化的抓取效率。

主权项：1.一种基于物料属性的抓料换取策略方法，其特征在于，包括：三维处理步骤：接收并解析作为三维扫描设备的激光扫描仪对于包含船舱在内的扫描数据，建立坐标系，生成测量物体的三维坐标信息；其中，对扫描的点云数据进行分析和处理，得到陆侧舱侧坐标、海测舱测坐标、上游舱侧的坐标、下游舱侧坐标以及抓斗中心坐标；逻辑处理步骤：进行策略的选择并发出动作指令；执行处理步骤：根据所述动作指令，驱动抓斗设备运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海宝信软件股份有限公司 基于物料属性的抓料换取策略方法和系统

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