申请/专利权人：辽宁科技大学

申请日：2019-06-04

公开（公告）日：2023-12-29

公开（公告）号：CN110090411B

主分类号：A63B47/02

分类号：A63B47/02;A63B67/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.29#授权;2019.08.30#实质审查的生效;2019.08.06#公开

摘要：本发明属于运动器械辅助设施技术领域，尤其是涉及一种用于兵兵球场地的扣球小车，其特征在于包括小车架体，双输出轴电机，两个主轴，分别设置在两个主轴上的扣球驱动装置，与每个扣球驱动装置相连接的集球装置，分别通过轴承Ⅱ与所述两个主轴端部转动连接的两个车轮，每个扣球驱动装置包括斜支杆，与此斜支杆的上部端头转动连接的从动齿轮，与此从动齿轮相啮合的主动齿轮，设置在从动齿轮圆周边沿上的铰接点，A端与此铰接点相铰接的铰接杆，此铰接杆的B端与集球装置相铰接。本发明利用曲柄摇杆机构操作扣球机构，使扣球机构的底面对准乒乓球并轻压将其扣进集球盒中，扣球机构底部的弹力绳光滑有间距，乒乓球轻易进入到集球盒中。

主权项：1.一种用于兵兵球场地的扣球小车，其特征在于，包括小车架体，设置在此小车架体上的轴套筒，设置在此轴套筒内的双输出轴电机，分别设置在此双输出轴电机两侧、且分别与所述双输出轴电机的两个输出端相连接的两个联轴器，分别与此两个联轴器相连接的两个主轴，分别设置在所述两个主轴上的扣球驱动装置，与每个扣球驱动装置相连接的集球装置，分别通过轴承Ⅱ与所述两个主轴端部转动连接的两个车轮，所述的两个主轴分别通过轴承Ⅰ与所述的轴套筒转动连接，每个扣球驱动装置包括与所述小车架体固定连接的斜支杆，与此斜支杆的上部端头转动连接的从动齿轮，与此从动齿轮相啮合的主动齿轮，设置在所述从动齿轮圆周边沿上的铰接点，一端与此铰接点相铰接的铰接杆，此铰接杆的另一端与所述的集球装置相铰接，两个扣球驱动装置的斜支杆的上部端头通过连接轴相连接，两个扣球驱动装置的斜支杆的下部端头靠接在地面，每个扣球驱动装置的主动齿轮与对应的主轴通过键连接，所述的集球装置包括由前部的扣球腔和后部的存储腔组成的集球盒，设置在所述扣球腔和存储腔之间且与所述集球盒相铰接的下垂帘，设置在所述扣球腔底部的一组平行排列的弹力绳，设置在所述存储腔后部的两根连接杆，此两个连接杆分别与所述的两个扣球驱动装置的斜支杆的下部端头相铰接，所述的扣球腔前部与所述的铰接杆的另一端相铰接，所述的一组平行排列的弹力绳，每两根弹力绳之间的间距为4cm-5cm，所述的存储腔底部设有吸水布。

全文数据：用于兵兵球场地的扣球小车技术领域本发明属于运动器械辅助设施技术领域，尤其是涉及一种用于兵兵球场地的扣球小车。背景技术乒乓球作为一种全民健身运动越来越受到人们的喜爱。由于乒乓球小巧且灵活的特点，致使捡球成为了一项有负担的工作。人工捡球费时费力，基本已被摒弃；工具捡球，目前主要分为两种形式，一种是简易自制捡球器，另一种是适合大型乒乓球场的智能机械捡球机。简易式自制捡球器制作简单，依然需要人工操作储球设施不断的扣球才能使乒乓球进入储球设施，场地一旦出现大量乒乓球时，捡球依然是一项很费时费力的工作；大型乒乓球场的智能机械捡球机虽然克服了简易式自制捡球器的缺点，但是费用高昂，不适合中小型球场使用。发明内容本发明的目的是提供一种结构简单，操作方便，省时省力且能提高捡球效率的用于兵兵球场地的扣球小车。本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：本发明的用于兵兵球场地的扣球小车，其特征在于包括小车架体，设置在此小车架体上轴套筒，设置在此轴套筒内的双输出轴电机，分别设置在此双输出轴电机两侧、且分别与所述双输出轴电机的两个输出端相连接的两个联轴器，分别与此两个联轴器相连接的两个主轴，分别设置在所述两个主轴上的扣球驱动装置，与每个扣球驱动装置相连接的集球装置，分别通过轴承Ⅱ与所述两个主轴端部转动连接的两个车轮，所述的两个主轴分别通过轴承Ⅰ与所述的轴套筒转动连接，每个扣球驱动装置包括与所述小车架体固定连接的斜支杆，与此斜支杆的上部端头转动连接的从动齿轮，与此从动齿轮相啮合的主动齿轮，设置在所述从动齿轮圆周边沿上的铰接点，A端与此铰接点相铰接的铰接杆，此铰接杆的B端与所述的集球装置相铰接，两个扣球驱动装置的斜支杆的上部端头通过连接轴相连接，两个扣球驱动装置的斜支杆的下部端头靠接在地面，每个扣球驱动装置的主动齿轮与对应的主轴通过键连接。所述的集球装置包括由前部扣球腔和后部存储腔组成的集球盒，设置在所述扣球腔和存储腔之间且与所述集球盒相铰接的下垂帘，设置在所述扣球腔底部的一组平行排列的弹力绳，设置在所述存储腔后部的两根连接杆，此两个连接杆分别与所述的两个扣球驱动装置的斜支杆的下部端头相铰接，所述的扣球腔前部与所述的铰接杆的B端相铰接。所述的一组平行排列的弹力绳，每两根弹力绳之间的间距为4cm-5cm。所述的存储腔底部设有吸水布。本发明的优点：本发明的用于兵兵球场地的扣球小车，结构简单，操作方便，利用曲柄摇杆机构操作扣球机构，使扣球机构的底面对准乒乓球并轻压将其扣进集球盒中，扣球机构底部的弹力绳光滑有间距，乒乓球轻易进入到集球盒中；集球盒底部粘结有吸水布，可以吸收场地运动员的汗水。附图说明图1为本发明的结构示意图。图2为本发明图1的C向视图。图3为本发明图2的I部放大视图。图4为本发明的集球装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图进一步说明本发明的具体实施方式。如图1-4所示，本发明的用于兵兵球场地的扣球小车，其特征在于包括小车架体1，设置在此小车架体1上轴套筒13，设置在此轴套筒13内的双输出轴电机16，分别设置在此双输出轴电机16两侧、且分别与所述双输出轴电机16的两个输出端相连接的两个联轴器15，分别与此两个联轴器15相连接的两个主轴12，分别设置在所述两个主轴12上的扣球驱动装置，与每个扣球驱动装置相连接的集球装置，分别通过轴承Ⅱ18与所述两个主轴12端部转动连接的两个车轮2，所述的两个主轴12分别通过轴承Ⅰ14与所述的轴套筒13转动连接，每个扣球驱动装置包括与所述小车架体1固定连接的斜支杆10，与此斜支杆10的上部端头转动连接的从动齿轮4，与此从动齿轮4相啮合的主动齿轮3，设置在所述从动齿轮4圆周边沿上的铰接点5，A端与此铰接点5相铰接的铰接杆6，此铰接杆6的B端与所述的集球装置相铰接，两个扣球驱动装置的斜支杆10的上部端头通过连接轴7相连接，两个扣球驱动装置的斜支杆10的下部端头靠接在地面，每个扣球驱动装置的主动齿轮3与对应的主轴12通过键17连接。所述的集球装置包括由前部扣球腔和后部存储腔组成的集球盒8，设置在所述扣球腔和存储腔之间且与所述集球盒8相铰接的下垂帘9，设置在所述扣球腔底部的一组平行排列的弹力绳20，设置在所述存储腔后部的两根连接杆11，此两个连接杆11分别与所述的两个扣球驱动装置的斜支杆10的下部端头相铰接，所述的扣球腔前部与所述的铰接杆6的B端相铰接。所述的一组平行排列的弹力绳20，每两根弹力绳20之间的间距为4cm-5cm。所述的存储腔底部设有吸水布19。本发明主要应用在乒乓球活动场地或训练场地。场馆工作人员推动扣球小车，寻找乒乓球。当找到兵乓球时，启动双输出轴电机16，扣球机构开始工作，集球盒8与每个扣球驱动装置组成曲柄摇杆机构，根据曲柄摇杆的工作原理，双输出轴电机16带动两个主动齿轮3和两个从动齿轮4旋转，铰接杆6的B端与集球盒8相铰接，铰接杆6的A端与从动齿轮4圆周边沿上的铰接点5相铰接，实现曲柄摇杆运动，铰接杆6带动集球盒8实现下落和提起的扣球捡球和存储功能。集球盒8分为两部分，前端是扣球腔，后面是存储腔，中间由下垂帘9分割开。集球盒8提起时，与集球盒8相铰接的下垂帘9始终与地面保持90度的垂直关系，这样就使扣球腔与存储腔形成开口，乒乓球靠重力作用进入存储腔内。集球盒8扣球腔的两侧，每隔4cm-5cm设置带松紧的光滑弹力绳20。弹力绳20间距不能大过乒乓球的直径。集球盒20向下扣至地面时，乒乓球通过光滑带松紧的弹力绳20进入扣球腔，实现扣球捡球,下垂帘9下垂挡住存储腔内的乒乓球，实现一个扣球捡球和存储球的循环。乒乓球场地经常会有运动员汗水滴落，在扣球捡球过程中，集球盒8底部粘接的吸水布19可以将场地水分吸干。本发明结构简单，操作方便快捷，利用曲柄摇杆机构操作扣球机构，使扣球机构的底面对准乒乓球并轻压将其扣进集球盒8中，扣球机构底部的弹力绳20光滑且有间距，乒乓球轻易进入到集球盒8中，使捡球效率提高。

权利要求：1.一种用于兵兵球场地的扣球小车，其特征在于包括小车架体，设置在此小车架体上轴套筒，设置在此轴套筒内的双输出轴电机，分别设置在此双输出轴电机两侧、且分别与所述双输出轴电机的两个输出端相连接的两个联轴器，分别与此两个联轴器相连接的两个主轴，分别设置在所述两个主轴上的扣球驱动装置，与每个扣球驱动装置相连接的集球装置，分别通过轴承Ⅱ与所述两个主轴端部转动连接的两个车轮，所述的两个主轴分别通过轴承Ⅰ与所述的轴套筒转动连接，每个扣球驱动装置包括与所述小车架体固定连接的斜支杆，与此斜支杆的上部端头转动连接的从动齿轮，与此从动齿轮相啮合的主动齿轮，设置在所述从动齿轮圆周边沿上的铰接点，A端与此铰接点相铰接的铰接杆，此铰接杆的B端与所述的集球装置相铰接，两个扣球驱动装置的斜支杆的上部端头通过连接轴相连接，两个扣球驱动装置的斜支杆的下部端头靠接在地面，每个扣球驱动装置的主动齿轮与对应的主轴通过键连接。2.根据权利要求1所述的用于兵兵球场地的扣球小车，其特征在于所述的集球装置包括由前部扣球腔和后部存储腔组成的集球盒，设置在所述扣球腔和存储腔之间且与所述集球盒相铰接的下垂帘，设置在所述扣球腔底部的一组平行排列的弹力绳，设置在所述存储腔后部的两根连接杆，此两个连接杆分别与所述的两个扣球驱动装置的斜支杆的下部端头相铰接，所述的扣球腔前部与所述的铰接杆的B端相铰接。3.根据权利要求2所述的用于兵兵球场地的扣球小车，其特征在于所述的一组平行排列的弹力绳，每两根弹力绳之间的间距为4cm-5cm。4.根据权利要求2所述的用于兵兵球场地的扣球小车，其特征在于所述的存储腔底部设有吸水布。

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