申请/专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司

申请日：2023-10-16

公开（公告）日：2024-01-05

公开（公告）号：CN117340162A

主分类号：B21F11/00

分类号：B21F11/00;B21C51/00;B21F23/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.02#实质审查的生效;2024.01.05#公开

摘要：本发明涉及一种自动剪断回收货运车厢门锁紧铅丝的装置和方法，包括：一个能够做三维运动的主机械臂，所述的主机械臂带有两个能够做三维运动的第一副臂和第二副臂，所述的主机械臂或第一副臂上设有位置识别器，所述的第一副臂上设有剪断器，所述的第二副臂上设有废铅丝拾取器和收纳器，所述的第二副臂上还设有拉力传感器。本发明利用一个带有剪断、清理和收纳废铅丝的机械臂，所述的机械臂上设有剪断和废铅丝拾取器、收纳的设施，所述装置和方法能够快速的将火车的车门锁紧铅丝清除，大大提高了工作效率，减轻了劳动强度。

主权项：1.一种自动剪断回收货运车厢门锁紧铅丝的装置，其特征在于，包括：一个能够做三维运动的主机械臂，所述的主机械臂带有两个能够做三维运动的第一副臂和第二副臂，所述的主机械臂或第一副臂上设有位置识别器，所述的第一副臂上设有剪断器，所述的剪断器包括：铰链连接的两片对称设置的剪断钳头，所述的两片剪断钳头分别与两片对称设置的剪断钳臂固定连接，两片所述的剪断钳臂分别通过铰链与两片对称设置的剪断连杆连接，两片所述的剪断连杆通过一个铰链与剪断拉杆连接，所述的剪断拉杆通过铰链与剪断动力杆连接，所述的第二副臂上设有废铅丝拾取器和收纳器，所述的第二副臂上还设有拉力传感器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中煤科工智能储装技术有限公司 一种自动剪断回收货运车厢门锁紧铅丝的装置和方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD