申请/专利权人：钧捷智能(深圳)有限公司

申请日：2023-05-31

公开（公告）日：2024-01-05

公开（公告）号：CN116653979B

主分类号：B60W40/08

分类号：B60W40/08;B60W50/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.05#授权;2023.09.15#实质审查的生效;2023.08.29#公开

摘要：本发明提出了一种驾驶员视场范围光线追踪方法及DMS系统，通过设置用于获取汽车周边的环境图像的车载全景摄像装置和用于获取所述驾驶员的实时头部图像的车内驾驶员监测装置，基于所述所述环境图像构建所述汽车周边的环境模型，调用光线追踪引擎在所述环境模型中对强光光源的光线进行追踪以生成所述强光光源的光线路径数据，将光线路径经过所述驾驶员的视场范围的强光光源确定为目标光源，预测未来一段时间内所述目标光源在所述环境模型中的光线路径变化，在未来一段时间内任一所述目标光源的光线路径落入所述驾驶员的头部活动范围时发出强光预警，能够对环境光线变化情况进行精准追踪并在突发亮度变化之前向驾驶员提供预警信息。

主权项：1.一种驾驶员视场范围光线追踪方法，其特征在于，包括：通过车载全景摄像装置获取汽车周边的环境图像；从所述环境图像中识别所述汽车周边的可视物体，所述可视物体为被所述全景摄像装置拍摄到整体或局部的物体；基于所述环境图像生成所述汽车周边的可视物体的可视面低模，所述可视物体的可视面为以所述汽车所在位置为视点对应的所述可视物体的可视表面，所述可视面低模为所述可视物体的可视面的低精度模型；使用所述汽车周边的可视物体的所述可视面低模组合构建所述汽车周边的环境模型；根据所述可视物体的识别结果以及所述环境图像的色彩信息生成所述可视物体的可视面贴图；对所述环境模型执行贴图处理；将所述汽车周边的可视物体划分为强光光源以及非强光物体，所述强光光源为所述全景摄像装置拍摄到的亮度大于预设的亮度阈值的物体；监测所述汽车以及所述可视物的运动状态，所述运动状态包括运动速度以及运动方向；根据所述汽车以及所述可视物的运动状态更新所述环境模型；调用光线追踪引擎在所述环境模型中对所述强光光源的光线进行追踪以生成所述强光光源的光线路径数据；确定所述驾驶员的视场范围，所述视场范围为预设的标准视场范围或者根据所述驾驶员的头部的实时姿态确定的视场范围；将光线路径经过所述驾驶员的视场范围的强光光源确定为目标光源；基于所述汽车以及所述可视物的运动状态预测未来一段时间内所述目标光源在所述环境模型中的光线路径变化；在未来一段时间内任一所述目标光源的光线路径落入所述驾驶员的头部活动范围时发出强光预警；在确定所述驾驶员的视场范围的步骤之后，还包括：获取所述驾驶员的实时头部图像；基于所述实时头部图像计算并记录所述驾驶员的头部的实时位置，所述驾驶员的头部的实时位置为所述驾驶员的头部的定位基点的实时坐标；获取所述汽车的起步时间和启动时间，所述起步时间为所述汽车的最近一次从停止状态变为行进状态的时间，所述启动时间为所述汽车的最近一次打开汽车电源的时间；在预测未来一段时间内所述强光光源的光线路径变化后，计算所述起步时间与当前时间的第一时间差以及所述启动时间与当前时间的第二时间差；判断所述第一时间差是否大于预设的统计时间阈值；当所述第一时间差大于预设的统计时间阈值时，将第一时间差确定为头部活动范围统计时长；当所述第一时间差小于预设的统计时间阈值时，判断所述第二时间差是否大于预设的统计时间阈值；当所述第一时间差小于预设的统计时间阈值且所述第二时间差大于预设的统计时间阈值时，将第二时间差确定为头部活动范围统计时长；获取在所述当前时间之前所述头部活动范围统计时长内的所述驾驶员的头部的实时位置记录数据；对所述实时位置记录数据进行分析得到所述驾驶员的头部活动范围。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 钧捷智能(深圳)有限公司 一种驾驶员视场范围光线追踪方法及DMS系统

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