申请/专利权人：浙江大学

申请日：2023-06-19

公开（公告）日：2024-01-09

公开（公告）号：CN116733847B

主分类号：F16C32/04

分类号：F16C32/04;F16F15/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.09#授权;2023.09.29#实质审查的生效;2023.09.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于LMS幅值相位搜索的转子振动抑制方法，在LMS自适应滤波器的基础上，构建了补偿LMS自适应滤波器输出幅值、相位的搜索算法。本发明以转子振幅为输入量，补偿幅值和相位偏移角为输出量，根据转子振幅的变化搜索补偿幅值、相位偏移角，进而修正LMS自适应滤波器输出的幅值和相位，有效抑制了磁悬浮转子的振动，解决了基本LMS自适应滤波器无法在全转速范围内稳定运行的问题。

主权项：1.一种基于LMS幅值相位搜索的转子振动抑制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1对于磁悬浮转子系统，设置幅值相位搜索时磁悬浮转子的振幅目标值、起始补偿幅值、起始相位偏移角、相位搜索界限、相位搜索间隔数和补偿幅值搜索步长；2计算磁悬浮转子系统的激励源引起的振幅；若大于振幅目标值，则进行幅值相位搜索；否则维持原来的补偿幅值和相位偏移角，执行步骤7；3保持起始补偿幅值不变，在起始相位偏移角搜索界限内，基于相位搜索间隔数先后等间隔地输出相位偏移角，执行一次步骤2，并记录每个相位偏移角对应的磁悬浮转子振幅；4遍历相位偏移角，比较得到这些相位偏移角中，磁悬浮转子振幅最小值对应的相位偏移角用于后续计算；5保持步骤4得到的相位偏移角不变，以一定的步长搜索补偿幅值，每次改变补偿幅值后，都执行一次步骤2，并比较当前磁悬浮转子振幅和改变之前磁悬浮转子振幅；基于比较结果，改变补偿幅值搜索方向，直到达到最大搜索次数；6缩小相位偏移角的搜索界限同时保持相位搜索间隔数不变，缩小补偿幅值搜索步长，将步骤4得到的转子振幅最小值对应的相位偏移角作为新的起始相位偏移角，步骤5得到的补偿幅值作为新的起始补偿幅值，返回步骤3重新进行幅值相位搜索；7基于补偿幅值和相位偏移角对自适应滤波器的输出进行修正，将修正后的结果汇入到磁悬浮轴承控制系统中，经过磁悬浮轴承控制器计算得到控制电流，将控制电流输出到磁悬浮轴承的定子线圈中，从而产生一个能和振动激励源相互抵消的悬浮力，进而抑制磁悬浮转子的振动幅值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大学 基于LMS幅值相位搜索的转子振动抑制方法

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