申请/专利权人：极限人工智能有限公司

申请日：2023-03-06

公开（公告）日：2024-01-09

公开（公告）号：CN116421321B

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30;A61B34/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.09#授权;2023.08.01#实质审查的生效;2023.07.14#公开

摘要：本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种能够自动撤回和回位介入器械的血管介入机器人，包括：驱动机构、传感器及控制模块；控制模块接收第一控制信号，传感器获取第一位置数据并传输至控制模块，控制模块基于第一控制信号控制驱动机构驱动介入器械撤回；第一控制信号为用户撤回信号，第一位置数据为介入器械撤回前的位置数据；控制模块接收第二控制信号，传感器获取第二位置数据并传输至控制模块，第二控制信号为用户回位控制信号，第二位置数据为介入器械撤回后的位置数据；控制模块根据第一位置数据和第二位置数据控制驱动机构驱动介入器械回位。解决了医生撤回和再回位手术时需手动持续操作介入器械造成的时间浪费问题。

主权项：1.一种能够自动撤回和回位介入器械的血管介入机器人，其特征在于，包括：驱动机构、传感器及控制模块；所述自动撤回和回位的介入器械包括导丝、球囊、支架，驱动机构包括导丝驱动机构和球囊支架驱动机构，传感器包括导丝传感器和球囊支架传感器；所述控制模块接收第一控制信号，传感器获取第一位置数据并传输至所述控制模块，控制模块基于所述第一控制信号控制驱动机构驱动介入器械撤回；具体为：导管位置传感器检测导管位置数据并传输至所述控制模块，控制模块根据介入器械第一位置数据和导管位置数据判断导管和介入器械的相对位置；如果介入器械位置超前于导管，则介入器械在导管前的撤回过程中，控制介入器械驱动机构降低撤回速度并搓捻导丝后退；当介入器械撤到导管内后，则控制介入器械驱动机构快速撤回；其中，所述第一控制信号为用户撤回信号，所述第一位置数据为介入器械撤回前的位置数据；所述控制模块接收第二控制信号，传感器获取第二位置数据并传输至所述控制模块，其中，所述第二控制信号为用户回位控制信号，所述第二位置数据为介入器械撤回后的位置数据；所述控制模块根据所述第一位置数据和第二位置数据控制驱动机构驱动介入器械回位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 极限人工智能有限公司 一种能够自动撤回和回位介入器械的血管介入机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD