申请/专利权人：苏州智饮电器科技有限公司

申请日：2023-11-02

公开（公告）日：2024-01-12

公开（公告）号：CN117378912A

主分类号：A47J19/04

分类号：A47J19/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.30#实质审查的生效;2024.01.12#公开

摘要：一种防止捣捶憋死的捣碎设备，包括捶打装置模块以及智能控制模块，所述捶打装置模块包括安装架，所述安装架上转动设置有杯托，所述安装架上沿铅锤方向滑动设置有安装框，所述安装框与所述安装架之间固定设置有第一驱动机构，所述安装框上固定安装有捣捶模组，所述捣捶模组包括在所述安装框上沿铅锤方向滑动的滑板，所述滑板上固定连接有捣捶，所述捣捶与所述杯托正对，所述捣捶上固定设置有距离传感器，所述滑板与所述安装框之间固定设置有检测机构；设置智能控制模块根据距离传感器测得的高度调节捣捶模组的高度，使捣捶捶打进入水果的深度保持一致，进而使得捣捶模组在整个捶打的过程中始终保持高效和均衡。

主权项：1.一种防止捣捶5憋死的捣碎设备，其特征在于：包括捶打装置模块以及智能控制模块，所述捶打装置模块包括安装架1，所述安装架1上转动设置有杯托2，所述安装架1上沿铅锤方向滑动设置有安装框3，所述安装框3与所述安装架1之间固定设置有第一驱动机构，所述安装框3上固定安装有捣捶模组，所述捣捶模组包括在所述安装框3上沿铅锤方向滑动的滑板4，所述滑板4上固定连接有捣捶5，所述捣捶5与所述杯托2正对，所述捣捶5上固定设置有距离传感器26，所述滑板4与所述安装框3之间固定设置有检测所述滑板4是否能够进行完整的滑动行程的检测机构；所述智能控制模块包括中央处理器，所述中央处理器分别与所述第一驱动机构、所述捣捶模组、所述检测机构、所述距离传感器26相电性连接，所述中央处理器被配置为根据所述距离传感器26检测的距离数据实时调节所述捣捶模组的高度，以及根据所述检测机构检测到的所述滑板4的滑动行程来控制所述第一驱动机构上下移动整个所述捣捶模组，调节所述捣捶模组中的所述捣捶5在实际振幅不满足预设捶打振幅时恢复至满足预设捶打振幅的状态；所述中央处理器实时调节所述捣捶模组高度的方法为：随着捶打时间的增长，水果被捣碎后高度降低，距离传感器26实时检测装有水果的容器中水果的高度，并将高度信号发送给中央处理器，中央处理器控制第一驱动机构驱动捣捶模组向下运动，使捣捶5振幅的最低点始终位于水果顶面以下固定范围内；所述中央处理器调节所述捣捶模组中的所述捣捶5在实际振幅不满足预设捶打振幅时恢复至满足预设捶打振幅的状态的方法为：当所述检测机构检测到所述捣捶5的滑动行程低于预设捶打行程的百分之六十时，即视捣捶5处于卡死状态，控制所述第一驱动机构驱动所述安装框3以及整个所述捣捶模组向上运动，同时所述捣捶模组处于工作状态，直至所述捣捶5所受阻力变小、所述滑板4可以满足预设捶打行程时，再控制所述第一驱动机构驱动安装框3以及整个所述捣捶模组向下运动至初始位置，继续进行捶打。

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权利要求：

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