申请/专利权人：台州学院;台州慧模科技有限公司

申请日：2023-11-07

公开（公告）日：2024-01-12

公开（公告）号：CN117381814A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.30#实质审查的生效;2024.01.12#公开

摘要：本发明公开了一种仿生蝎子机器人，属于仿生技术领域，包括：主体，所述主体的前端设置有夹钳，所述主体的两侧设置有行走装置，所述主体的后端设置有剑尾，所述剑尾的末端设置有高清摄像头，所述剑尾包括：多个关节，多个所述关节通过拉索串连在一起，相邻所述关节间设置有伸缩套管，所述伸缩套管内填充有镓铟合金，所述主体的内部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有卷收器，所述拉索盘绕在卷收器上。本发明的行走装置结构简单，成本低廉，且剑尾的灵活度高，适应能力更佳。

主权项：1.一种仿生蝎子机器人，其特征在于，包括：主体1，所述主体1的前端设置有夹钳2，所述主体1的两侧设置有行走装置3，所述主体1的后端设置有剑尾4，所述剑尾4的末端设置有高清摄像头5，所述剑尾4包括：多个关节6，多个所述关节6通过拉索7串连在一起，相邻所述关节6间设置有伸缩套管8，所述伸缩套管8内填充有镓铟合金9，所述主体1的内部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有卷收器，所述拉索7盘绕在卷收器上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 台州学院;台州慧模科技有限公司 一种仿生蝎子机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD