申请/专利权人：江西省农业科学院蔬菜花卉研究所

申请日：2023-12-04

公开（公告）日：2024-01-12

公开（公告）号：CN117378362A

主分类号：A01D46/30

分类号：A01D46/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.30#实质审查的生效;2024.01.12#公开

摘要：本发明公开了一种冬瓜采摘机器人及其使用方法，包括车体，且车体的底部设有履带行走器，且车体的尾部设有机械臂，且移动架上设有用于对不同形状规格的冬瓜进行夹持的自适应夹持机构，自适应夹持机构包括设置在移动架上的中心块，且中心块上设有两个相互配合的夹持臂，且夹持臂的内壁设有若干个弹性杆，每个弹性杆的顶部均设有与冬瓜外壁接触的橡胶垫，夹持臂上设有用于对弹性杆进行伸缩定位的定型机构；本发明经定型机构定型，使得弹性杆端部的橡胶垫之间形成一个与冬瓜外轮廓相吻合的定型腔，形成一个与冬瓜外轮廓相配合的定型腔，这样从而有效避免了防脱的作用，其中夹持臂对冬瓜并没有多大的夹持力，这样不会冬瓜的造成损伤。

主权项：1.一种冬瓜采摘机器人，其特征在于，包括车体（1），且所述车体（1）的底部设有履带行走器（2），且所述车体（1）的尾部设有机械臂（3），且所述机械臂（3）的自由活动端设有移动架（5），且所述移动架（5）上设有用于对不同形状规格的冬瓜进行夹持的自适应夹持机构（6），所述自适应夹持机构（6）包括设置在移动架上的中心块（7），且所述中心块（7）上设有两个相互配合的夹持臂（8），且所述夹持臂（8）的内壁设有若干个弹性杆（10），每个弹性杆（10）的顶部均设有与冬瓜外壁接触的橡胶垫（11），所述夹持臂（8）上设有用于对弹性杆（10）进行伸缩定位的定型机构（12），在弹性杆（10）与冬瓜外壁接触接触后，多个弹性杆（10）进行伸缩，然后经定型机构（12）定型，使得弹性杆（10）端部的橡胶垫（11）之间形成一个与冬瓜外轮廓相吻合的定型腔；其中所述中心块（7）上设有带动两个夹持臂（8）进行夹持运动的驱动机构（13）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江西省农业科学院蔬菜花卉研究所 一种冬瓜采摘机器人其使用方法

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