申请/专利权人：上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司

申请日：2023-11-10

公开（公告）日：2024-01-12

公开（公告）号：CN117381420A

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.30#实质审查的生效;2024.01.12#公开

摘要：本发明属于汽车制造技术领域，具体涉及一种白车身NT门及门铰链自动安装系统及方法。其中，白车身NT门及门铰链自动安装系统，包括：白车身输送线；第一工位，位于白车身输送线侧边，第一工位具有带视觉测量设备的第一机器人；NT门料箱；第二工位，具有门铰链定位工装，门铰链定位工装具有纠正机构，纠正机构的驱动端连接视觉测量设备；第二机器人，位于NT门料箱和第二工位之间，第二机器人的抓手上设置有螺栓拧紧机构；第三机器人，位于白车身输送线和第二机器人之间，第三机器人自带有视觉引导机构；第四机器人，位于第三机器人侧边，第四机器人的抓手上设置有螺栓拧紧机构。本发明实现白车身及NT门的自动安装，提高NT门安装的整体自动化率。

主权项：1.一种白车身NT门及门铰链自动安装系统，其特征在于，所述白车身NT门及门铰链自动安装系统包括：白车身输送线；第一工位，所述第一工位位于所述白车身输送线侧边，所述第一工位具有带视觉测量设备的第一机器人；NT门料箱；第二工位，所述第二工位具有门铰链定位工装，所述门铰链定位工装具有对门铰链安装位置进行纠正的纠正机构，所述纠正机构的驱动端连接所述视觉测量设备；第二机器人，所述第二机器人位于所述NT门料箱和所述第二工位之间，所述第二机器人的抓手上设置有螺栓拧紧机构；第三机器人，所述第三机器人位于所述白车身输送线和所述第二机器人之间，所述第三机器人自带有用于对NT门总成及白车身位置进行定位的视觉引导机构；第四机器人，所述第四机器人位于所述第三机器人侧边，所述第四机器人的抓手上设置有螺栓拧紧机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 白车身NT门及门铰链自动安装系统及方法

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