申请/专利权人：汶鑫科技(广州)股份有限公司

申请日：2021-11-22

公开（公告）日：2024-01-12

公开（公告）号：CN114178193B

主分类号：B07C5/34

分类号：B07C5/34;B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;B23K26/362

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.12#授权;2022.04.01#实质审查的生效;2022.03.15#公开

摘要：本发明提供了一种ETC系统车载OBU标签自动检测机器人，包括机架；安装在机架上的转盘机构，转盘机构包括转盘本体，转盘本体的旋转方向依次对应OBU标签上料工位、模拟收费检测工位、液晶显示字符检测工位、OBU标签信号强度检测工位、合格品镭雕工位和OBU标签下料工位；三套安装在转盘机构一侧的压紧插卡机构；以及安装在机架上的六轴机械手、供收盘机构和进出盘输送带。本自动检测机器人可以实现对OBU电子标签的无线交易、状态外观显示、信号强度三个关键指标进行全自动化测试，然后在检测合格的产品上用激光打印合格标识，不合格的产品按照原因予以回收，大幅提升OBU标签的检测效率和质量。

主权项：1.一种ETC系统车载OBU标签自动检测机器人，其特征在于包括：机架；安装在机架上的转盘机构，所述转盘机构包括转盘本体，转盘本体下方安装有机械分度盘和转盘驱动电机，所述转盘本体上固定安装有六个以转盘中心为圆心呈圆周阵列分布的OBU标签治具，OBU标签治具可随转盘本体转动，所述六个OBU标签治具按照转盘本体的旋转方向依次对应OBU标签上料工位、模拟收费检测工位、液晶显示字符检测工位、OBU标签信号强度检测工位、合格品镭雕工位和OBU标签下料工位，所述模拟收费检测工位处对应安装有OBU读卡器，所述液晶显示字符检测工位处对应安装有液晶屏检测相机，所述OBU标签信号强度检测工位处对应安装有信号强度检测天线，所述合格品镭雕工位处对应安装有镭雕机，所述OBU标签治具包括治具本体，所述治具本体的前端固定在转盘本体上，治具本体的后端延伸至转盘本体外侧，所述治具本体上延伸至转盘本体外侧一端设置OBU标签放置槽，所述OBU标签放置槽的底部设置有插卡孔；三套安装在转盘机构一侧的压紧插卡机构，所述三个压紧插卡机构分别位于模拟收费检测工位、液晶显示字符检测工位和OBU标签信号强度检测工位处；安装在OBU标签上料工位和OBU标签下料工位之间的六轴机械手，所述六轴机械手包括安装底座、六轴机械臂和抓手，所述六轴机械臂安装在安装底座上，抓手安装在六轴机械臂的顶部；对应安装在OBU标签上料工位和OBU标签下料工位下方的供盘和收盘机构；以及对应安装在供盘和收盘机构一侧的进盘和出盘输送带。

全文数据：

权利要求：

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