申请/专利权人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日:2023-10-12
公开(公告)日:2024-01-16
公开(公告)号:CN117406793A
主分类号:G05D3/12
分类号:G05D3/12
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.02.02#实质审查的生效;2024.01.16#公开
摘要:本发明涉及一种赤道式望远镜空间指向计算和水平保护方法,包括以下步骤:步骤i,对望远镜进行建模,得到望远镜的坐标模型;步骤ii,通过矩阵运算,得到望远镜指向轴的空间指向角度和望远镜赤经轴和赤纬轴的函数关系;步骤iii,计算得到望远镜的运动区域表;步骤iv,将运动区域表写入计算机控制程序或嵌入式控制程序,按照区域表对望远镜赤经轴和赤纬轴进行引导和保护。本发明的赤道式望远镜空间指向计算和水平保护方法,通过建模和计算,得到望远镜两轴系的可运动区域和不可运动区域,通过指令层加以引导和保护,从源头上避免望远镜指向低于水平面。
主权项:1.一种赤道式望远镜空间指向计算和水平保护方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤i,对望远镜进行建模,得到望远镜的坐标模型;步骤ii,通过矩阵运算,得到望远镜指向轴的空间指向角度和望远镜赤经轴和赤纬轴的函数关系;步骤iii,计算得到望远镜的运动区域表;步骤iv,将运动区域表写入计算机控制程序或嵌入式控制程序,按照区域表对望远镜赤经轴和赤纬轴进行引导和保护。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 赤道式望远镜空间指向计算和水平保护方法
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