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【发明授权】糖厂压榨预处理喂蔗台控制系统及控制方法_云南思码蔻科技有限公司_202210740293.1 

申请/专利权人:云南思码蔻科技有限公司

申请日:2022-06-28

公开(公告)日:2024-01-16

公开(公告)号:CN115216564B

主分类号:C13B10/06

分类号:C13B10/06;G06F17/10

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.01.16#授权;2022.11.08#实质审查的生效;2022.10.21#公开

摘要:本发明公开了一种糖厂压榨预处理喂蔗台控制系统,包括n个喂蔗台喂料子系统和输蔗机;n个喂蔗台喂料子系统均包括一级传送系统和二级传送系统,二级传送系统均包括一个第一监测器和第一激光雷达;输蔗机上安装有n‑1个第二激光雷达;第二激光雷达安装在两个相邻的喂蔗台喂料子系统之间;输蔗机上还安装有第二监测器。本申请建立了喂蔗台喂料子系统的驱动电机电动运行时间的控制方法,实现驱动电机的自动调控,避免受人为因素的干扰,使得落料均衡,有效平稳切丝机的运行负荷以及整个压榨系统的稳定性,有助于稳定榨量。

主权项:1.一种糖厂压榨预处理喂蔗台控制系统的控制方法,其特征在于:控制系统包括n个喂蔗台喂料子系统1和输蔗机2;n个所述喂蔗台喂料子系统1均包括一级传送系统101和二级传送系统102,其特征在于:所述二级传送系统102均包括一个用于监测驱动齿轮转动齿数的第一监测器103和用于扫描二级传送系统102上物料截面积的第一激光雷达104;所述输蔗机2上安装有n-1个用于扫描物料截面积的第二激光雷达201;第二激光雷达201安装在两个相邻的喂蔗台喂料子系统1之间;所述输蔗机2上还安装有用于监测输蔗机2的驱动齿轮转动齿数的第二监测器202;当n=1时,其控制方法如下:k*LS*L*HS-V11+V12+......+V1X≥0;0<k≤1;得到满足上式的最大的X值并命名为X;t=[i60*v*p]*X;其中V11、V12、V1X的计算方法如下:V11=m*L*h111+h112+......+h11NN;V12=m*L*h121+h122+......+h12NN;V1X=m*L*h1X1+h1X2+......+h1XNN;上述公式中各参数的物理意义如下:k为比例常数,且为人工设定值;HS为输蔗机2的高度;LS为输蔗机2的宽度;L为二级传送系统102的落蔗口的宽度;t为每次点动喂蔗台喂料子系统1的二级传送系统102的驱动电机的运行时间,其单位是s;V是二级传送系统102的驱动电机转速,单位是rmin;P是二级传送系统102的传送带驱动齿轮的齿数;i是二级传送系统102的减速器的减速比;N为设定整数值,将L平均分为N段;m为二级传送系统102的驱动齿轮每转动1个齿二级传送带前进的距离;V11为第1个喂蔗台喂料子系统1的二级传送系统102的驱动齿轮转动第1个齿经过第一激光雷达104的堆料体积;V12为第1个喂蔗台喂料子系统1的二级传送系统102的驱动齿轮转动第2个齿经过第一激光雷达104的堆料体积;V1X为第1个喂蔗台喂料子系统1的二级传送系统102的驱动齿轮转动第X个齿经过第一激光雷达104的堆料体积;h111、h112、h11N分别为第1个喂蔗台喂料子系统1的第一激光雷达104第1次扫描时得到的N段二级传送带上物料的高度;h121、h122、h12N分别为第1个喂蔗台喂料子系统1的第一激光雷达104第2次扫描时得到的N段二级传送带上物料的高度;h1X1、h1X2、h1XN分别为第1个喂蔗台喂料子系统1的第一激光雷达104第X次扫描时得到的N段二级传送带上物料的高度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 云南思码蔻科技有限公司 糖厂压榨预处理喂蔗台控制系统及控制方法

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