申请/专利权人：西安航空职业技术学院

申请日：2023-10-12

公开（公告）日：2024-01-19

公开（公告）号：CN117415659A

主分类号：B23Q7/00

分类号：B23Q7/00;B65G47/92

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.06#实质审查的生效;2024.01.19#公开

摘要：本发明涉及立式加工中心和立卧转换加工中心用于连续自动供料的装置，特别是一种快装防倾倒数控加工中心用自储料主轴机械手，本发明创新性的设计一种可以夹取工件并储存的主轴机械手，该主轴机械手装料快速并且可以水平放置，平时放在刀库中，使用时通过换刀命令把自储料主轴机械手调入机床主轴，使自储料主轴机械手内部储存的工件放到气动或液压夹具内夹紧，主轴换入加工刀具进行加工，加工完成后，主轴再换入自储料主轴机械手夹取已加工工件并放置后，再重新在气动或液压夹具装入工件后，以上动作重复进行实现机床的连续自动加工。本装置能实现立式加工中心和立卧转换加工中心连续自动供料、卸料及自动加工，操作方便实用性强。

主权项：1.一种快装防倾倒数控加工中心用自储料主轴机械手，其特征在于，包括刀柄总成1000、储料装置总成2000和夹取装置总成3000，所述的刀柄总成1000由刀柄1001和导电触头总成1100组成，所述的储料装置总成2000由连接座2112、滑料板2131、进料板2135、进料横板2139、紧固螺钉2111、滑料板调整螺杆2132、滑料板调整螺杆盖板2133、滑料板盖板螺钉2134、进料板锁块2136、销轴2137、开口销2138、进料横板调整螺杆2140、进料横板调整螺杆盖板2141、进料横板调整螺杆盖板螺钉2142组成，所述的夹取装置总成3000由夹取装置架总成3100、夹取头总成3200组成，所述的夹取装置架总成3100由夹取装置架紧固螺钉3101和夹取装置架3102组成，所述的夹取头总成3200由夹取头3201、压紧弹簧3202、压紧板3203、弹簧卡圈3204、伸缩弹簧3205、电磁板紧固螺钉3206、电磁板3207、夹取头固定座3208、夹取头调整螺杆3209、夹取头调整螺杆紧固螺钉3210、夹取头调整螺杆紧固盖板3211、夹取头挡板3212、夹取头挡板紧固螺钉3213组成。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安航空职业技术学院 一种快装防倾倒数控加工中心用自储料主轴机械手

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD