申请/专利权人：上海建工四建集团有限公司

申请日：2023-10-16

公开（公告）日：2024-01-19

公开（公告）号：CN117423015A

主分类号：G06V20/17

分类号：G06V20/17;G06V10/10;G06V10/774;G06V10/82;G06V10/764;G06T7/73

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.06#实质审查的生效;2024.01.19#公开

摘要：本发明提供了一种适用于无人机巡检的施工现场物料越界堆放检查方法，本发明基于地面有向信息靶标指引的无人机自动化巡检方法，并辅以计算机视觉影像处理，用于施工现场物料堆放的高频次、低成本巡检管理，实现对物料堆放区内物料堆放超界、无序堆放、错误种类堆放等情况的有效判定与监管。提供一种便捷、易制作、易树立的指引装置制作方案，能够作为无人机精准巡检的重要地面辅助设施；针对施工现场物料越界、错误种类堆放等常见问题，能够进行快速、准确的识别，并判定堆放是否合规；作为一种自动化的巡检手段，是施工现场人工物料管理的重要补充，能够较大节省现场管理人力资源，提升管理效率与品质。

主权项：1.一种适用于无人机巡检的施工现场物料越界堆放检查方法，其特征在于，包括：根据现场已设置的物料堆放区的实际位置，在各个物料堆放区的边界的各角点上，设置边界靶标；对物料堆放区的无人机的巡检航线进行规划；通过无人机在所述巡检航线上拍摄各个物料堆放区的巡检影像，判定各个物料堆放区中的物料堆放是否越界。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海建工四建集团有限公司 适用于无人机巡检的施工现场物料越界堆放检查方法

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