申请/专利权人：北京易航远智科技有限公司

申请日：2023-10-24

公开（公告）日：2024-01-23

公开（公告）号：CN117429448A

主分类号：B60W50/00

分类号：B60W50/00;B60W60/00;G06F17/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.09#实质审查的生效;2024.01.23#公开

摘要：本公开提供了一种障碍物未来占据空间的预测方法，包括：根据障碍物的历史移动方向数据、当前移动速度和当前位置预测障碍物的未来移动轨迹；根据障碍物的尺寸和当前移动速度预测障碍物的未来缩放尺寸；根据未来缩放尺寸和未来移动轨迹确定障碍物的未来占据空间。本公开还提供了一种障碍物未来占据空间的预测装置、电子设备及介质。本公开能够根据未来缩放尺寸和未来移动轨迹较准确地确定障碍物的未来占据空间，算法简单、运行效率高、可解释性强。

主权项：1.一种障碍物未来占据空间的预测方法，其特征在于，包括：根据障碍物的历史移动方向数据、当前移动速度和当前位置预测所述障碍物的未来移动轨迹；根据所述障碍物的尺寸和所述当前移动速度预测所述障碍物的未来缩放尺寸；根据所述未来缩放尺寸和所述未来移动轨迹确定所述障碍物的未来占据空间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京易航远智科技有限公司 障碍物未来占据空间的预测方法、装置、电子设备及介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD