申请/专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州源动智慧体育科技有限公司

申请日：2021-04-06

公开（公告）日：2024-01-23

公开（公告）号：CN115170603B

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246;G06T7/73;G06T7/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.23#授权;2022.10.28#实质审查的生效;2022.10.11#公开

摘要：本申请实施例公开了基于跑步机的步幅检测方法、装置、跑步机及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过实时获取相机拍摄的跑步视频，基于骨架关键点检测，确定左右脚触地过程在所述跑步视频的视频图像中对应的脚部关键点；确定脚部关键点在对应的视频图像中的像素坐标高度，根据像素坐标高度、相机高度和相机参数，计算左右脚触地过程中脚部关键点与相机的第一水平距离和第二水平距离；基于第一水平距离、第二水平距离以及跑带滚动距离计算对应的步幅参数，并输出步幅参数。采用上述技术手段，可以实现基于跑步视频图像的步幅参数检测，避免检测设备给用户带来额外的负担，优化用户的跑步运动体验，提升步幅检测的精确度。

主权项：1.一种基于跑步机的步幅检测方法，其特征在于，包括：实时获取相机拍摄的跑步视频，基于骨架关键点检测，确定左右脚触地过程在所述跑步视频的视频图像中对应的脚部关键点；确定所述脚部关键点在对应的所述视频图像中的像素坐标高度，根据所述像素坐标高度、相机高度和相机参数，计算左右脚触地过程中所述脚部关键点与相机的第一水平距离和第二水平距离；基于所述第一水平距离、所述第二水平距离以及跑带滚动距离计算对应的步幅参数，并输出所述步幅参数；根据所述像素坐标高度、相机高度和相机参数，计算左右脚触地过程中所述脚部关键点与相机的第一水平距离和第二水平距离，包括：对应一次左右脚轮换过程，确定右脚终止触地时对应右脚的所述脚部关键点的第一像素坐标高度，根据所述第一像素坐标高度、所述相机高度和所述相机参数计算所述第一水平距离，并确定左脚初始触地时对应左脚的所述脚部关键点的第二像素坐标高度，根据所述第二像素坐标高度、所述相机高度和所述相机参数计算所述第二水平距离；或者，对应一次左右脚轮换过程，确定左脚终止触地时对应左脚的所述脚部关键点的第三像素坐标高度，根据所述第三像素坐标高度、所述相机高度和所述相机参数计算所述第一水平距离，确定右脚初始触地时对应右脚的所述脚部关键点的第四像素坐标高度，根据所述第四像素坐标高度、所述相机高度和所述相机参数计算所述第二水平距离；所述相机参数包括像素中心点和相机焦距；对应的，所述第一水平距离和所述第二水平距离的计算公式为： 其中，h为相机高度的归一化参数，cy为像素中心点的归一化参数，fy为相机焦距的归一化参数，ytrough-r为所述第一像素坐标高度的归一化参数，ztrough-r为右脚终止触地时，对应右脚的所述脚部关键点与相机的所述第一水平距离，ypeak-l为所述第二像素坐标高度的归一化参数，zpeak-l为左脚初始触地时，对应左脚的所述脚部关键点与相机的所述第二水平距离；ytrough-l为所述第三像素坐标高度的归一化参数，ztrough-l为左脚终止触地时，对应左脚的所述脚部关键点与相机的所述第一水平距离，ypeak-r为所述第四像素坐标高度的归一化参数，zpeak-r为右脚初始触地时，对应右脚的所述脚部关键点与相机的所述第二水平距离。

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权利要求：

百度查询： 广州视源电子科技股份有限公司;广州源动智慧体育科技有限公司 基于跑步机的步幅检测方法、装置、跑步机及存储介质

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