申请/专利权人：河南越秀尉许高速公路有限公司

申请日：2022-05-31

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN115063966B

主分类号：G08G1/00

分类号：G08G1/00;G08G1/04;G08G1/052;G08B21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.26#授权;2022.11.04#实质审查的生效;2022.09.16#公开

摘要：本发明涉及高速公路施工区交通事故防范领域，具体涉及针对ACC跟车行驶的高速公路施工区预警系统及其方法。本发明对跟车行驶的ACC车辆进行预警，提醒驾驶员接管车辆并安全驾驶；ACC车辆有闯入施工区的风险时，对施工区的施工人员进行预警，疏散人员；通过对ACC车辆驾驶员与施工区人员进行预警，降低交通事故发生的可能性，减少生命财产损失。

主权项：1.一种针对ACC跟车行驶的高速公路施工区预警系统的预警方法，其特征在于，所述方法基于高速公路施工区预警系统，所述系统包括：雷视一体机、毫米波雷达、嵌入式工控机、第一报警器和第二报警器；嵌入式工控机分别与雷视一体机、毫米波雷达、第一报警器和第二报警器连接；雷视一体机用于获取车辆运动信息，包含车辆速度、车辆与车辆的相对距离、车辆与车辆的相对位置；毫米波雷达用于获取车辆速度、车辆与毫米波雷达的间距和车辆相对方向信息；嵌入式工控机中预先储存了车道信息，嵌入式工控机用于判断车辆是否为跟车行驶的ACC车辆，还用于判断ACC车辆是否存在冲入施工区的风险，以及控制第一报警器和第二报警器进行报警；第一报警器用于对ACC车辆进行危险预警；第二报警器用于对施工区人员进行闯入预警；所述方法包括以下步骤：步骤1，雷视一体机获取施工区上游道路中车辆与车辆的相对距离、车辆的相对位置并传输给嵌入式工控机，嵌入式工控机判断是否有列队行驶的车辆；步骤2，雷视一体机获取处于列队行驶状态的两车的加速度并传输给嵌入式工控机，嵌入式工控机判断后车是否为ACC车辆；步骤3，毫米波雷达获取施工区上游道路中ACC车辆和ACC车辆的前车的速度、与毫米波雷达的间距以及相对方向信息，并传输给嵌入式工控机；嵌入式工控机计算得到车辆的行驶轨迹以及在该行驶轨迹内的平均加速度；步骤4，当ACC车辆和前车处于施工车道时，根据前车的行车轨迹判断前车是否换道；当前车换道后，ACC车辆经过雷视一体机时，嵌入式工控机控制第一报警器对ACC车辆进行危险预警；步骤5，计算ACC车辆继续以当前的行驶状态行驶直至闯入施工区所用的时间TTC；当ACC车辆的TTC小于3秒，若ACC车辆车速超过80kmh或与施工区间距小于150m，则该ACC车辆存在冲入施工区域的风险；若ACC车辆车速小于80kmh且与施工区间距大于150米时，则该ACC车辆不存在冲入施工区域的风险；当ACC车辆TTC大于或等于3秒，若ACC车辆与施工区间距大于或等于150米，则该ACC车辆不存在冲入施工区域的风险；若ACC车辆与施工区间距小于150米，则该ACC车辆存在冲入施工区域的风险；步骤6，当ACC车辆存在冲入施工区域的风险，嵌入式工控机控制第二报警器对施工区人员进行闯入预警。

全文数据：

权利要求：

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