申请/专利权人：埃尔森有限公司

申请日：2019-10-08

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN112868039B

主分类号：G06Q10/10

分类号：G06Q10/10;G06Q10/08

优先权：["20181019 US 62/748,073","20190122 US 16/254,152"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.26#授权;2021.06.15#实质审查的生效;2021.05.28#公开

摘要：一种用于捕获自主零售商店的水平货架的一个或多个视图的成像装置，包括位于水平货架的后部的图像传感器，安装在水平货架的顶部的顶部反射镜，以使图像传感器能够捕获水平货架上的一个或多个产品的顶视图，安装在水平货架的前顶部的前部反射镜，以及安装在水平货架的后顶部的后部反射镜，其中所述后部反射镜相对于所述前部反射镜以预定义的角度倾斜，并且其中所述前部反射镜和所述后部反射镜能使图像传感器捕获水平货架上的一个或多个产品的前视图。

主权项：1.一种用于捕获自主零售商店的水平货架的一个或多个视图的成像装置，包括：图像传感器，其位于所述水平货架的后部；顶部反射镜，其被安装在所述水平货架的顶部，以使所述图像传感器能够捕获所述水平货架上的一个或多个产品的顶视图；前部反射镜，其被安装在所述水平货架的前顶部；以及后部反射镜，其被安装在所述水平货架的后顶部，其中所述后部反射镜相对于所述前部反射镜以预定义的角度倾斜，并且其中所述前部反射镜和所述后部反射镜能使所述图像传感器捕获所述水平货架的所述一个或多个产品的前视图；其中所述前部反射镜、所述顶部反射镜和所述后部反射镜中的每一个都是可移动地安装在所述水平货架上的动态反射镜，并且被配置成基于所述水平货架上存在的一个或多个产品的当前位置而自动旋转预定义的角度，以及在水平方向上平移预定义的距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 埃尔森有限公司 用于自主零售商店的自适应智能货架

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