申请/专利权人：生态环境部南京环境科学研究所

申请日：2023-03-30

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN116331541B

主分类号：B64U20/87

分类号：B64U20/87;B64U10/13;G01C11/00;B64U101/30;B64U101/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.26#授权;2023.07.14#实质审查的生效;2023.06.27#公开

摘要：本发明属于放牧强度评估技术领域，具体涉及一种基于无人机遥感快速评估人工放牧强度的装置及方法，包括无人机本体、观测模块及其连接件，其中，所述观测模块包括：由上结合部和下结合部构成的喇叭状筒体、滑动伸出或收进所述喇叭状筒体宽口端的安装座和设于安装座上的观测部、滑动伸出或收进所述喇叭状筒体窄口端的联动架以及驱动所述观测部移动的直线驱动件；本发明中上结合部和下结合部采用一体化注塑成型得到喇叭状筒体，其不仅是本发明中观测部的安装结构，还能作为该装置的扩音结构，一举两得，一体注塑成型实现了无人机下方结构的轻量化，提高了无人机的续航。

主权项：1.一种基于无人机遥感快速评估人工放牧强度的装置，其特征在于：包括无人机本体1、观测模块2及其连接件3，其中，所述观测模块2包括：由上结合部21和下结合部22构成的喇叭状筒体、滑动伸出或收进所述喇叭状筒体宽口端的安装座23和设于安装座23上的观测部24、滑动伸出或收进所述喇叭状筒体窄口端的联动架27以及驱动所述观测部24移动的直线驱动件25；所述观测部24和所述联动架27之间通过反向传动机构连接，所述观测部24和所述联动架27在所述喇叭状筒体内移动方向相反；所述连接件3包括：设于所述无人机本体1下端的直板件、设于直板件上的U型卡件31以及开设于直板件中心处的通孔32；所述联动架27上端对应所述通孔32位置设有凸出部，凸出部上端开设有贯穿孔271；所述直线驱动件25位于所述喇叭状筒体的一侧内壁，所述喇叭状筒体的另一侧内壁设有导杆，所述安装座23侧边设有导向套26，导向套26套设于导杆上；所述反向传动机构包括设于所述喇叭状筒体内侧壁的双槽卷盘28及其安装支座，还包括缠绕于双槽卷盘28上的两根钢丝绳29，两根钢丝绳29的缠绕方向相同，其中一根钢丝绳29向下延伸并与所述安装座23上端面连接、其中另一根钢丝绳29向上延伸并与所述联动架27下端面连接；所述联动架27与所述喇叭状筒体内顶部间设有弹簧件4，所述双槽卷盘28与所述安装支座间套设有扭簧。

全文数据：

权利要求：

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