申请/专利权人：河南越秀尉许高速公路有限公司

申请日：2022-05-31

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN115063967B

主分类号：G08G1/00

分类号：G08G1/00;G08G1/052;G08G1/0967;G08G1/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.26#授权;2022.11.04#实质审查的生效;2022.09.16#公开

摘要：本发明涉及ACC车辆安全技术领域，具体涉及一种对跟车行驶下的ACC车辆的预警系统及其预警方法。本发明能对跟车行驶下的ACC车辆进行预警，使ACC车辆规避闯入临时施工区的风险，减少道路交通事故的发生，进而降低人员生命及财产损失。

主权项：1.一种对跟车行驶下的ACC车辆的预警系统的预警方法，其特征在于，所述预警方法基于对跟车行驶下的ACC车辆的预警系统，所述系统包括：毫米波雷达、自车感知系统和嵌入式控制系统；嵌入式控制系统分别与毫米波雷达、自车感知系统连接；所述毫米波雷达用于获取自车与后方车辆的间距、相对速度和相对位置；所述自车感知系统用于获取自车的车速、加速度、方向盘转角、航向角速率、侧向加速度；所述嵌入式控制系统用于根据毫米波雷达获得的后车数据，判断后车是否为ACC车辆，并计算后车与自车的碰撞时间TTC；嵌入式控制系统还用于根据自车感知系统获得的自车数据，计算自车行驶轨迹，判断自车是否进行换道；嵌入式控制系统还用于控制自车喇叭和双闪灯对后车进行预警；还包括视频检测系统，所述视频检测系统与所述嵌入式控制系统连接；所述视频检测系统用于采集自车车道前方的交通标识图像，判断前方是否出现施工区；所述预警方法包括以下步骤：步骤1，毫米波雷达获取自车与后车的间距、相对速度和相对位置，嵌入式控制系统根据毫米波雷达获得的后车行驶数据判断后车是否为跟车行驶的ACC车辆；自车感知系统获取自车的车速、加速度、方向盘转角、航向角速率、侧向加速度，嵌入式控制系统根据自车感知系统获得的自车行驶数据计算自车行驶轨迹，判断自车是否进行换道；步骤2，在后车是跟车行驶的ACC车辆的情况下：当视频检测系统判断前方出现施工区：若有后车与自车的碰撞时间TTC＜3s、后车车速大于80kmh及后车与自车的间距小于50m，则自车进行换道时，嵌入式控制系统控制自车喇叭鸣笛、双闪灯闪烁，对后车进行预警；否则自车进行换道时，对后车不进行预警；当视频检测系统判断前方未出现施工区或自车未安装视频检测系统：若有后车与自车的碰撞时间TTC＜3s、后车车速大于80kmh及后车与自车的间距小于50m，则自车进行换道时，嵌入式控制系统控制自车双闪灯闪烁，对后车进行预警；否则自车进行换道时，对后车不进行预警。

全文数据：

权利要求：

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