申请/专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司

申请日：2023-10-16

公开（公告）日：2024-01-30

公开（公告）号：CN117465442A

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18;B60W40/00;B60W40/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.26#实质审查的生效;2024.01.30#公开

摘要：本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种智能驾驶过程中目标有效性判断方法及系统。本发明实施例通过获取多个感知传感器识别的目标相关运动参数，并获取自车运动参数；计算目标与自车的相对横纵向距离参数；依据置信偏差值，判断目标有效性，在目标有效时，生成目标有效性标志位信息；按照目标有效性标志位信息和目标相关运动参数，进行横纵向控制。能够避免因传感器之前的安装差异、启动时间和延迟时间差异，而导致的目标有效性判断不准确、智能驾驶系统漏识别目标，进而使得AEB功能失效或ACC功能不能正常使用的问题，能够避免传感器识别上的冗余不足，带给驾驶员功能使用感差，更严重的是带给驾驶员人身安全隐患的问题。

主权项：1.一种智能驾驶过程中目标有效性判断方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：获取多个感知传感器识别的目标相关运动参数，并获取自车运动参数；根据所述目标相关运动参数和所述自车运动参数，计算融合后目标与自车的相对横纵向距离参数；根据所述目标相关运动参数和所述相对横纵向距离参数，依据对应的置信偏差值，判断目标有效性，并在目标有效时，生成目标有效性标志位信息；按照所述目标有效性标志位信息和所述目标相关运动参数，对车辆进行横纵向控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 阿尔特汽车技术股份有限公司 一种智能驾驶过程中目标有效性判断方法及系统

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