申请/专利权人：日照海卓液压有限公司;山东大学;山东海卓电液控制工程技术研究院

申请日：2020-01-17

公开（公告）日：2024-01-30

公开（公告）号：CN111133853B

主分类号：A01B15/06

分类号：A01B15/06;G05B19/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.30#授权;2020.06.05#实质审查的生效;2020.05.12#公开

摘要：本发明公开了一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统及方法，本发明在拖拉机耕作前，系统进行初始化并设定耕作参数、选取加权系数；耕作时，系统判别是否进行联合自动调节后根据传感器的反馈信号计算实时滑转率；当滑转率在设定门限内时，系统判别加权系数取值是否合理，若其超出设定区间需重新输入或退出调节，否则系统将根据加权系数取值分配反馈信号比例，输出相应的耕深调节模式；耕作过程中，若滑转率超出设定门限，系统直接进行滑转率调节直至调整到设定门限内，系统再次判别加权系数，如此循环调整，可实现多种调节模式的自动判别与柔性切换。本发明提高了拖拉机的耕作质量与效率，提升了整机智能化水平。

主权项：1.一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统，其特征在于：包括人机交互模块、信号检测装置、系统决策模块和执行元件，所述人机交互模块与所述系统决策模块连接，所述人机交互模块安装在驾驶室内，用于设定拖拉机的耕作深度、牵引力、驱动轮滑转率门限及加权系数，并将设定的参数传输至所述系统决策模块；所述信号检测装置与所述系统决策模块连接，用于检测拖拉机的实时耕作深度、牵引力、作业速度及理论车速信号，并将检测到的信号反馈至所述系统决策模块；所述系统决策模块与所述执行元件连接，用于接收所述人机交互模块设定的参数和处理所述信号检测装置反馈的实时信号，并根据预先设定控制逻辑进行运算后输出相应的控制信号，从而控制所述执行元件来实现耕深的调整；拖拉机耕作前，系统进行初始化处理，并设定耕作深度、牵引力、驱动轮滑转率门限及加权系数；开始耕作时，系统判别是否进行联合自动调节后根据传感器的反馈信号计算驱动轮的实时滑转率；当实时滑转率在设定驱动轮滑转率门限内时，系统判别加权系数取值是否合理，若其超出设定区间需重新输入或退出调节，否则系统将根据加权系数取值分配反馈信号比例，输出相应的耕深调节模式；作业过程中，当实时滑转率超出设定驱动轮滑转率门限，系统直接进行实时滑转率调节直至调整到设定驱动轮滑转率门限内，系统再次判别加权系数，如此循环调整，实现多种调节模式的自动判别与柔性切换。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日照海卓液压有限公司;山东大学;山东海卓电液控制工程技术研究院 一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统及方法

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