申请/专利权人：南京航空航天大学

申请日：2023-08-10

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN117495075A

主分类号：G06Q10/0635

分类号：G06Q10/0635;G06Q50/26

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明公开了一种考虑eVTOL航空器坠落影响的低空环境运行风险评估方法，属于航空器风险评估领域，构建了考虑城市内部建筑物的空间分布和航空器坠落后可能受到伤害的地面人员、车辆或小型多旋翼无人机在内的运行风险模型，通过计算空域网格各单元的总风险，剔除建筑物和低于等效安全水平的航迹点占用的网格，得到安全空域环境，控制eVTOL航空器在保留的安全空域环境内飞行，大大提高了考虑城市环境时eVTOL航空器三维航迹规划的实用性和准确性。

主权项：1.一种考虑eVTOL航空器坠落影响的低空环境运行风险评估方法，其特征在于，包括以下步骤：基于城市内部建筑物的空间分布建立地面人员风险模型和地面车辆风险模型，根据航空器的飞行信息建立空中碰撞风险模型；对航空器的飞行空域进行网格划分，得到多个空域网格单元，根据所述地面人员风险模型、所述地面车辆风险模型和所述空中碰撞风险模型计算每个空域网格单元内的总坠落风险；对每个空域网格单元内的总坠落风险进行筛选，去除不满足安全条件的空域网格单元，得到安全空域环境。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学 考虑eVTOL航空器坠落影响的低空环境运行风险评估方法

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