申请/专利权人：山东大学齐鲁医院

申请日：2023-09-26

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN117499580A

主分类号：H04N7/18

分类号：H04N7/18;B25J9/16;H04N23/611;H04N23/66;G06V40/10;G06V10/774;G16H80/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本申请提供了一种针对住院患者的自动远程探视方法、设备及介质，该方法接收来自探视平台的探视通知信息，确定探视通知信息对应的待定探视患者标识。根据待定探视患者标识，生成相应的探视规划路径。在根据探视规划路径移动至待定探视患者标识对应的探视区域的情况下，获取设置于远程探视机器人的图像采集设备实时采集的患者状态图像。将患者状态图像输入预先训练的探视目标跟踪模型，以确定相应的探视辅助路径，以通过探视辅助路径控制机械臂运动，以便采集待定探视患者面部图像和或展示探视对象视频。当接收到满足预置条件的探视结束指令之后，继续采集患者状态图像，以更新探视辅助路径，将机械臂收回预设原位，以执行下一探视通知信息。

主权项：1.一种针对住院患者的自动远程探视方法，其特征在于，所述方法应用于远程探视机器人；所述远程探视机器人至少包括：显示模块、音频模块、行驶模块、与所述显示模块连接的机械臂、主控模块；所述方法包括：接收来自探视平台的探视通知信息，并确定所述探视通知信息对应的待定探视患者标识；根据所述待定探视患者标识，生成相应的探视规划路径；在根据所述探视规划路径移动至所述待定探视患者标识对应的探视区域的情况下，获取设置于所述远程探视机器人的图像采集设备实时采集的患者状态图像；将所述患者状态图像输入预先训练的探视目标跟踪模型，以确定相应的探视辅助路径，以通过所述探视辅助路径控制所述机械臂运动，以便采集待定探视患者面部图像和或展示探视对象视频；其中，所述探视辅助路径用于使所述机械臂运动，以将所述显示模块展示于距待定探视患者面部预设距离处；当接收到满足预置条件的探视结束指令之后，继续采集所述患者状态图像，以更新所述探视辅助路径，并将所述机械臂收回预设原位，以便执行下一所述探视通知信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东大学齐鲁医院 一种针对住院患者的自动远程探视方法、设备及介质

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