申请/专利权人：吉林体育学院

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN117482485A

主分类号：A63B69/00

分类号：A63B69/00;A63B71/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明公开了一种散打步法移动训练器，包括底板、承载板、显示器、步法控制器、安装在承载板和底板之间的位于四个角的六维力传感器和安装在承载板上方的顶部摄像头；所述步法控制器包括模式匹配模块、第一控制模块、第二控制模块、图像处理模块、力学数据处理模块、数据生成模块、数据对比模块、步法判断模块、步法评分模块。本发明能够对练习者的步法练习过程进行监控并给出评分，指导练习者进行有效的步法练习。

主权项：1.一种散打步法移动训练器，其特征在于：包括底板、承载板、显示器、步法控制器、安装在承载板和底板之间的位于四个角的六维力传感器和安装在承载板上方的顶部摄像头；所述步法控制器包括模式匹配模块、第一控制模块、第二控制模块、图像处理模块、力学数据处理模块、数据生成模块、数据对比模块、步法判断模块、步法评分模块；所述模式匹配模块用于根据输入的指令识别并匹配对应的模式；所述第一控制模块用于控制四个六维力传感器以及顶部摄像头进行同步采集数据；所述第二控制模块用于控制显示器播放预存的步法练习教程视频；所述图像处理模块用于对顶部摄像头采集到的图像数据进行图像处理；所述力学数据处理模块用于对四个六维力传感器检测得到的实时力学数据进行求和，并计算得到总的力学数据；总的力学数据包括三个方向的力和三个方向的力矩；所述数据生成模块用于根据顶部摄像头采集到的练习者的落脚位置数据，取两只脚位置的中间点为理想重心点，得到理想重心的位置数据；力学数据处理模块还用于根据每个六维力传感器检测得到的实时力学数据均计算得到一个重心在承载板上的投影位置，分别记作（dx1,dy1）、（dx2,dy2）、（dx3,dy3）、（dx4,dy4）；再将四个点的横纵坐标的平均值作为实际重心投影点的位置（dx,dy）；dx=（dx1+dx2+dx3+dx4）4；dy=（dy1+dy2+dy3+dy4）4；所述数据对比模块用于将实际重心投影点的位置（dx,dy）与理想重心的位置数据进行对比，计算同一时刻二者的位置偏差值；所述步法判断模块用于结合练习者的落脚位置数据、理想重心的位置数据与存储模块中存储的标准步法进行匹配，判断练习者的步法类型；所述步法评分模块用于将接收到的数据与对应的步法类型的预设标准范围进行对比，计算步法练习的评分。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林体育学院 散打步法移动训练器及其工作方法

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