申请/专利权人：泰安市金土地测绘整理有限公司

申请日：2023-11-07

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN117208254B

主分类号：B64U30/00

分类号：B64U30/00;B64U30/10;B64U40/10;B64U10/25

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.02#授权;2023.12.29#实质审查的生效;2023.12.12#公开

摘要：本发明公开了一种含有副翼摆动结构的测绘无人飞机，涉及测绘无人飞机领域，本申请为了解决目前操作人员不易对副翼位置进行调整，使得副翼可能处于倾斜状态的问题，技术方案包括无人机本体，所述无人机本体的两侧对称安装有机翼，机翼靠近无人机本体机尾的一侧开设有安装槽，安装槽的内部安装有副翼安装组件，副翼安装组件包括安装于安装槽内部的固定架，固定架与机翼通过第一螺栓固定连接，本发明通过将副翼本体两侧的两个转轴推入到两个杆槽内部，将副翼本体安装于两个侧板之间，当转轴移动至与侧板上轴槽对应位置时，转轴在第一弹簧的弹力作用下向外移动卡入到侧板上的轴槽内部，方便副翼本体安装，方便对副翼本体进行单独更换。

主权项：1.一种含有副翼摆动结构的测绘无人飞机，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的两侧对称安装有机翼（2），其特征在于：机翼（2）靠近无人机本体（1）机尾的一侧开设有安装槽（3），安装槽（3）的内部安装有副翼安装组件（4）；副翼安装组件（4）包括安装于安装槽（3）内部的固定架（401），固定架（401）与机翼（2）通过第一螺栓（402）固定连接，固定架（401）上安装有两个侧板（403），侧板（403）上开设有轴槽，两个侧板（403）之间设有副翼本体（404），副翼本体（404）与侧板（403）之间安装有安装单元（409）；安装单元（409）包括开设于副翼本体（404）内部靠近固定架（401）一侧的方形槽（4091），方形槽（4091）的两侧对称开设有杆槽（4092），方形槽（4091）远离固定架（401）的一侧开设有中部槽（4095），中部槽（4095）远离方形槽（4091）的一侧开设有活动槽（4096），方形槽（4091）的内部对称活动安装有方形块（4093），两个方形块（4093）相互远离的一侧对称安装有转轴（4094），转轴（4094）位于杆槽（4092）的内部，两个转轴（4094）分别插入到两个侧板（403）内部的轴槽内部，且转轴（4094）转动安装于侧板（403）内部的轴槽中，其中一个转轴（4094）的端部安装有位置定位组件（5）；所述固定架（401）上安装有舵机（405），舵机（405）的输出轴与转轴（4094）同轴设置，舵机（405）的输出轴上安装有摆动臂（406），摆动臂（406）与副翼本体（404）平行设置，摆动臂（406）远离舵机（405）输出轴一端且靠近副翼本体（404）的一侧安装有连杆（407），副翼本体（404）靠近连杆（407）的一侧安装有连接块（408），连杆（407）与连接块（408）螺纹连接；所述位置定位组件（5）包括安装于固定架（401）上的固定座（501），固定座（501）与固定架（401）通过第二螺栓（502）固定连接，固定座（501）的正面设有活动座（503），活动座（503）与其中一个转轴（4094）之间安装有连接定位单元（504），活动座（503）与摆动臂（406）之间安装有导向调平单元（505），固定座（501）的内部开设有第一内部槽（506），第一内部槽（506）的内部活动安装有第一内部板（507），第一内部板（507）靠近活动座（503）的一侧安装有顶杆（508），顶杆（508）的一端与活动座（503）固定连接，第一内部槽（506）的一侧安装有侧部定位单元（512）；所述第一内部板（507）靠近活动座（503）的一侧对称安装有第三弹簧（509），第三弹簧（509）的一端与第一内部槽（506）靠近活动座（503）的一侧内壁固定连接，第一内部板（507）上安装有第一磁块（510），第一内部槽（506）远离活动座（503）的一侧内壁上安装有第一电磁铁（511），第一电磁铁（511）与第一磁块（510）磁性连接；所述连接定位单元（504）包括开设于活动座（503）靠近副翼本体（404）一侧的滑槽（5041），转轴（4094）的一端位于滑槽（5041）内部，滑槽（5041）的顶端开设有顶部槽（5043），顶部槽（5043）的内部安装有限位板（5044），限位板（5044）的顶端安装有顶部板（5045），顶部板（5045）位于活动座（503）的上方，顶部板（5045）通过第三螺栓（5046）与活动座（503）固定连接；所述转轴（4094）一端外侧开设有卡接环槽（5042），限位板（5044）的厚度与卡接环槽（5042）的厚度相同，限位板（5044）的底端与卡接环槽（5042）的环状内壁顶端接触；所述导向调平单元（505）包括开设于活动座（503）内部的移动槽（5052），移动槽（5052）与滑槽（5041）垂直设置，移动槽（5052）的内部活动安装有移动块（5053），移动块（5053）靠近舵机（405）的一侧安装有插杆（5054），插杆（5054）的一端插入到导向槽（5051）内部，导向槽（5051）开设于摆动臂（406）靠近活动座（503）的一侧，插杆（5054）与转轴（4094）同轴设置，移动块（5053）远离舵机（405）的一侧安装有第二弹簧（5055），第二弹簧（5055）的一端与移动槽（5052）的内壁固定连接，导向槽（5051）的长度与滑槽（5041）的长度相同，移动槽（5052）远离固定座（501）的一侧开设有外部槽（5056），移动块（5053）远离固定座（501）的一侧安装有拉板（5057），拉板（5057）与外部槽（5056）滑动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 泰安市金土地测绘整理有限公司 一种含有副翼摆动结构的测绘无人飞机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD