申请/专利权人：上海交通大学

申请日：2023-11-13

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN117508483A

主分类号：B63B35/32

分类号：B63B35/32;B63B1/10;E02B15/04;E02B15/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本发明提供了一种用于开阔水域油污清理的组合双体无人船，由主片体和辅片体组成，每单个片体配备两个艉部推进器与一个艏部侧推；两个片体中间配置电磁式吸合脱离装置，通过控制电流大小来控制电磁铁的吸合力，从而方便控制片体之间进行组合和脱离；主片体负责感知、路径规划、控制指令下发，并在主片体艉部配备绞缆车，对围油绳进行回收和释放；辅片体固定围油绳的另一端，并配备吸油装置和油水分离装置。组合双体无人船有利于船体在开阔水域内的循迹航行，可以提高船体对水面油污的识别定位效率；脱离为两个片体单独航行时，可执行先围油后集中吸油的任务，相对传统人工作业的模式，大大提高水面油污清理的效率，减轻人工作业负荷。

主权项：1.一种用于开阔水域油污清理的组合双体无人船，其特征在于，所述用于开阔水域油污清理的组合双体无人船包括组合式双体无人船船体部分1、电磁式吸合脱离装置2、感知模块3、通导控模块4和油污清洁模块5；所述组合式双体无人船船体部分1包括主片体1.1和辅片体1.2；所述主片体1.1与辅片体1.2通过磁式吸合脱离装置2连接在一起；所述感知模块3包括油污感知模块3.1，所述油污感知模块3.1设置在所述主片体1.1上，用于对水面分散的油污进行识别与定位；所述通导控模块4用于实现双体无人船的遥控功能和自主循迹航行功能；所述油污清洁模块5包括吸油口5.1、油水分离装置5.4、围油绳5.5和绞车5.6；所述绞车5.6固定在所述主片体1.1的船尾内侧；所述围油绳5.5一端固定在所述辅片体1.2的船尾内侧，另一端设置在所述绞车5.6上；所述吸油口5.1设置所述辅片体1.2上，用于将所述围油绳5.5围住的油污吸入所述油水分离装置5.4；所述油水分离装置5.4设置在所述辅片体1.2内，用于分离油污。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海交通大学 一种可用于开阔水域的油污清理的组合双体无人船

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