申请/专利权人：内蒙古工业大学

申请日：2023-09-22

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN117523384A

主分类号：G06V20/10

分类号：G06V20/10;G06V20/64;G06V10/56;G06V10/762

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：一种基于点云数据的风蚀坑识别方法，获取激光雷达传感器获取的对地点云数据，提取地面类别的点云；将所述地面类别的点云转换为栅格数据，并补全栅格数据缺失的部分，生成数字高程模型；填补所述数字高程模型中的凹陷区域；通过对填补凹陷区域前后的数字高程模型作差，得到差异部分，所述差异部分即识别的风蚀坑。本发明可以提高草地环境下的风蚀坑识别效果。

主权项：1.一种基于点云数据的风蚀坑识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，获取激光雷达传感器获取的对地点云数据，提取地面类别的点云；步骤2，将所述地面类别的点云转换为栅格数据，并补全栅格数据缺失的部分，生成数字高程模型；步骤3，填补所述数字高程模型中的凹陷区域；步骤4，通过对填补凹陷区域前后的数字高程模型作差，得到差异部分，所述差异部分即识别的风蚀坑。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 内蒙古工业大学 一种基于点云数据的风蚀坑识别方法

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