申请/专利权人：同济大学

申请日：2023-11-03

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN117519014A

主分类号：G05B19/418

分类号：G05B19/418

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本发明涉及一种基于QMIX的飞机脉动装配线分布式调度方法，该方法包括：在装配线上的各站位设置分布式决策的站位agent，站位agent内包括排序子agent、分配子agent以及仿真模块和协同决策模块；仿真模块模拟装配过程并更新状态数据，两个子agent通过与仿真模块的交互输出调度规则；仿真模块将状态数据与调度规则保存至经验池中，协同决策模块对经验池中的数据进行采样，训练更新两个子模块的网络参数；最终经全局训练后的两个子agent输出优化后的工序加工顺序以及人员分配方案。与现有技术相比，本发明中各智能体通过与环境的交互能够根据生产环境调整调度决策，极大提高整个调度过程的自主性。

主权项：1.一种基于QMIX的飞机脉动装配线分布式调度方法，其特征在于，所述方法步骤包括：S1：在装配线上的各站位设置分布式决策的站位agent，所述站位agent内部包括排序agent和分配agent两个子agent以及协同决策模块与仿真模块；S2：在两个子agent中建立决策网络，协同决策模块中建立协同决策网络，初始化各网络参数；S3：初始化仿真模块参数，根据经验值初始化装配节拍；S4：仿真模块输入状态信息至两个子agent的决策网络，并由两个决策网络分别输出工序排序规则与工人分配规则；仿真模块根据工序排序规则与工人分配规则模拟工序装配过程，更新工序和班组状态信息；所有工序分配完成后将状态数据与决策得到的规则保存至经验池中；S5：协同决策模块从经验池中对数据抽样，对两个决策网络采用基于QMIX的网络训练更新方法进行全局训练，并更新决策网络的参数；S6：每隔一定轮次，更新节拍为上一轮的节拍最小值；当节拍不再变化时，站位agent输出最终的工序排序与分配方案。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 同济大学 一种基于QMIX的飞机脉动装配线分布式调度方法

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