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【发明授权】一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统_西宁市畜牧兽医站_201910859403.4 

申请/专利权人:西宁市畜牧兽医站

申请日:2019-09-11

公开(公告)日:2024-02-06

公开(公告)号:CN110463743B

主分类号:A22C17/00

分类号:A22C17/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.02.06#授权;2019.12.13#实质审查的生效;2019.11.19#公开

摘要:本发明涉及一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统,包括两组灼刻系统、导向架、反馈猪胴体位置的传感器及控制系统;每一组灼刻系统均包括底部基架,其内侧设置有与控制系统电性连接的第一组传感器;第一滑轨沿底部基架长度方向上布置,屠宰生产线吊挂轨道上设置有第二组传感器;支撑滑盘机构与控制系统电性连接,其底部与第一滑轨可滑动连接,其顶部布置有垂直于第一滑轨布置第二滑轨;激光灼刻装置与控制系统电性连接,使其沿第二滑轨滑动跟随猪胴体进行灼刻;吹气嘴固定于激光灼刻装置上与气源连接,且其气嘴电磁阀与控制系统电性连接;机械手机构与导向架配合使灼刻中的猪胴体相对激光灼刻装置保持不动。

主权项:1.一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统,其特征在于,设置于生猪屠宰流水线中,包括对称布置于屠宰生产线吊挂轨道G两侧的两组灼刻系统,布置于屠宰生产线吊挂轨道G下方、且位于两组所述灼刻系统中部的导向架6,反馈猪胴体位置的传感器及控制系统;每一组灼刻系统均包括:底部基架1,其内侧上部设置有与所述控制系统电性连接的第一组传感器;第一滑轨2,所述第一滑轨2沿所述底部基架1长度方向上布置,且与屠宰生产线吊挂轨道G平行,所述屠宰生产线吊挂轨道G上设置有第二组传感器;支撑滑盘机构3,所述支撑滑盘机构3与所述控制系统电性连接,其底部与所述第一滑轨2可滑动连接,其顶部布置有第二滑轨31,且所述第二滑轨31垂直于所述第一滑轨2布置;激光灼刻装置4,所述激光灼刻装置4与所述控制系统电性连接,使其沿所述第二滑轨31滑动跟随猪胴体进行灼刻;吹气嘴,所述吹气嘴固定于所述激光灼刻装置4上与气源连接,且其气嘴电磁阀与所述控制系统电性连接,用于吹干猪胴体需灼刻位置的水分;以及机械手机构5,所述机械手机构5相对屠宰生产线吊挂轨道G距离可伸缩,其与所述导向架6配合使灼刻中的猪胴体相对所述激光灼刻装置4保持不动;其中,支撑滑盘机构3包括支撑板32、第一滑槽33及驱动气缸;所述第一滑槽33固定于所述支撑板32底部,所述第二滑轨31固定于所述支撑板32顶部,所述驱动气缸的电磁阀与所述控制系统电性连接;所述第一滑轨2为圆柱形,所述第一滑槽33形状与所述第一滑轨2形状适配;所述激光灼刻装置4包括激光发生器41、激光发生器气缸及激光灼刻头42,所述激光发生器41底部具有与所述第二滑轨31配合滑动的第二滑槽411,所述激光发生器气缸电磁阀与所述控制系统电性连接用于推动所述激光发生器41沿所述第二滑轨运行;所述激光灼刻头42安装于所述激光发生器41的末端,且位于所述机械手机构5的上方,并与所述控制系统电性连接;所述吹气嘴安装于所述激光灼刻头42上。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西宁市畜牧兽医站 一种用于生猪屠宰流水线的激光同步灼刻系统

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