申请/专利权人：张家港市超声电气有限公司

申请日：2018-06-11

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN108582885B

主分类号：B31C1/00

分类号：B31C1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.06#授权;2024.01.05#专利申请权的转移;2018.10.26#实质审查的生效;2018.09.28#公开

摘要：本申请公开了一种自动石墨纸筒围绕机，包括机架，所述机架上沿X轴方向依次设有引导机构、传送通道和卷绕装置，所述传送通道正上方沿X轴方向依次设有辊筒升降装置、胶贴装置、辊筒升降装置以及切刀装置，所述传送通道上设有与辊筒升降装置配合的无动力辊筒，所述传送通道上还设有与切刀装置配合的槽口，所述卷绕装置上方设有压紧装置和胶贴装置。该自动石墨纸筒围绕机通过整体结构的调整，在石墨纸的折角处胶粘胶带并通过自动化程序围绕裁切，解决了石墨纸不易弯折成筒的技术难题并且通过石墨纸筒代替原用于锂离子电池负极材料提纯过程用的坩埚，大大减少了成本并提高了效率。

主权项：1.一种自动石墨纸筒围绕机，其特征在于：包括机架，所述机架上沿X轴方向依次设有引导机构、传送通道和卷绕装置，所述传送通道正上方沿X轴方向依次设有辊筒升降装置、胶贴装置、辊筒升降装置以及切刀装置，所述传送通道上设有与辊筒升降装置配合的无动力辊筒，所述传送通道上还设有与切刀装置配合的槽口，所述卷绕装置上方设有压紧装置和胶贴装置，所述卷绕装置包括支撑机构、气爪机构和卷纸机构，所述支撑机构及气爪机构水平沿Y轴设置在机架底部，所述卷纸机构沿Y轴设置在气爪机构的正上方，所述支撑机构包括设有支撑无杆气缸的支撑底座和支撑带杆气缸，所述支撑无杆气缸上连接有可沿Y轴方向移动的支撑无杆气缸固定板，所述支撑带杆气缸通过支撑带杆气缸固定板与支撑无杆气缸固定板沿Z轴方向垂直连接，所述支撑带杆气缸的带杆端连接有支撑块，所述气爪机构包括设置有气爪无杆气缸的气爪底座和气爪，所述气爪无杆气缸上连接有可沿Y轴方向移动的气爪无杆气缸固定板，所述气爪沿Z轴方向垂直设置在气爪无杆气缸固定板上，所述气爪通过连接块连接有尼龙条，所述卷纸机构包括带有轴承座的轴承座固定板、链轮、带有旋转接头的旋转接头固定板、旋转轴及方形转筒，所述旋转接头固定板垂直设置在轴承座固定板上，所述轴承座固定板、旋转接头固定板与机架连接，所述旋转轴与旋转接头连接并穿过轴承座及链轮后与所述支撑带杆气缸带杆端处的支撑块配合连接，所述旋转轴通过双联气缸与方形转筒的四个折角连接，所述方形转筒的四个折角处设有大角件，所述方形转筒的其中一对旋转面由长条形旋转板可弯折连接，所述方形转筒的另一对旋转面由旋转板卡接，其中一块卡接的旋转板内侧设有耳环接座，所述旋转轴上设有与耳环接座连接的标准气缸，所述方形转筒的上端面与传输通道水平。

全文数据：自动石墨纸筒围绕机技术领域[0001]本申请涉及锂离子电池领域，特别是一种自动石墨纸筒围绕机。背景技术[0002]石墨已经被广泛地应用于离子电池负极材料，随着石墨的改性处理方法日益成熟，可逆容量和首次充放电效率逐渐改善，其作为锂离子电池负极材料的地位也日渐提高。现有技术中，提纯过程往往需要坩埚作为中间设备参与其中，而坩埚性能不稳定，寿命短且成本高，增加了提纯过程中的负担。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种自动石墨纸筒围绕机，以克服现有技术中的不足。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0005]本申请实施例公开了自动石墨纸筒围绕机，其特征在于:包括机架，所述机架上沿X轴方向依次设有引导机构、传送通道和卷绕装置，所述传送通道正上方沿X轴方向依次设有辊筒升降装置、胶贴装置、辊筒升降装置以及切刀装置，所述传送通道上设有与辊筒升降装置配合的无动力辊筒，所述传送通道上还设有与切刀装置配合的槽口，所述卷绕装置上方设有压紧装置和胶贴装置。[0006]优选的，在上述的自动石墨纸筒围绕机中，所述引导机构包括沿Y轴对向设置的两个旋转块，所述其中一个旋转块通过轴承座固定在机架上，所述另一个旋转块通过轴承座与三轴气缸连接，所述三轴气缸固定在机架上。[0007]优选的，在上述的自动石墨纸筒围绕机中，所述辊筒升降装置包括沿Y轴对称设置在机架上的一对气缸固定块、气缸和电动辊筒，所述每个气缸固定块上沿Z轴方向设有两个平行的气缸，所述一对气缸固定块上的气缸对称设置，所述每一对气缸之间连接有电动辊筒。[0008]优选的，在上述的自动石墨纸筒围绕机中，所述胶贴装置包括沿Y轴连接在机架上的气缸固定板、封箱机头，所述气缸固定板上设有沿Y轴移动的第一无杆气缸，所述封箱机头上设有沿Z轴移动的第二无杆气缸，所述第一无杆气缸通过气缸连接板与第二无杆气缸连接，所述封箱机头上连接有点胶阀。[0009]优选的，在上述的自动石墨纸筒围绕机中，所述切刀装置包括设置在机架Y轴横梁上的固定板、带导杆的气缸以及刀片，所述带导杆的气缸沿Z轴方向设置在固定板上，所述带导杆的气缸的导杆端通过连接板与刀片连接。[0010]优选的，在上述的自动石墨纸筒围绕机中，所述卷绕装置包括支撑机构、气爪机构和卷纸机构，所述支撑机构及气爪机构水平沿Y轴设置在机架底部，所述卷纸机构沿Y轴设置在气爪机构的正上方，所述支撑机构包括设有支撑无杆气缸的支撑底座和支撑带杆气缸，所述支撑无杆气缸上连接有可沿Y轴方向移动的支撑无杆气缸固定板，所述支撑带杆气缸通过支撑带杆气缸固定板与支撑无杆气缸固定板沿Z轴方向垂直连接，所述支撑带杆气缸的带杆端连接有支撑块，所述气爪机构包括设置有气爪无杆气缸的气爪底座和气爪，所述气爪无杆气缸上连接有可沿Y轴方向移动的气爪无杆气缸固定板，所述气爪沿Z轴方向垂直设置在气爪无杆气缸固定板上，所述气爪通过连接块连接有尼龙条，所述卷纸机构包括带有轴承座的轴承座固定板、链轮、带有旋转接头的旋转接头固定板、旋转轴及方形转筒，所述旋转接头固定板垂直设置在轴承座固定板上，所述轴承座固定板、旋转接头固定板与机架连接，所述旋转轴与旋转接头连接并穿过轴承座及链轮后与所述支撑带杆气缸带杆端处的支撑块配合连接，所述旋转轴通过双联气缸与方形转筒的四个折角连接，所述方形转筒的四个折角处设有大角件，所述方形转筒的其中一对旋转面由长条形旋转板可弯折连接，所述方形转筒的另一对旋转面由旋转板卡接，所述其中一块卡接的旋转板内侧设有耳环接座，所述旋转轴上设有与耳环接座连接的标准气缸，所述方形转筒的上端面与传输通道水平。[0011]优选的，在上述的自动石墨纸筒围绕机中，所述旋转接头与旋转轴密封可旋转连接，所述旋转接头上设有气孔。[0012]优选的，在上述的自动石墨纸筒围绕机中，所述压紧装置包括沿Y轴对称设置在机架上的一对气缸固定块、气缸和无动力辊筒，所述每个气缸固定块上沿Z轴方向设有一个气缸，所述一对气缸固定块上的气缸对称设置，所述无动力辊筒设置在一对气缸之间。[0013]与现有技术相比，本发明的优点在于：[0014]该自动石墨纸筒围绕机通过整体结构的调整，在石墨纸的折角处胶粘胶带并通过自动化程序围绕裁切，解决了石墨纸不易弯折成筒的技术难题并且通过石墨纸筒代替原用于锂离子电池负极材料提纯过程用的坩埚，大大减少了成本并提高了效率。附图说明[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动以根据这些附图获得其他的附图。[0016]图1所示为本发明具体实施例中自动石墨纸筒围绕机的结构原理示意图；[0017]图2所示为本发明具体实施例中自动石墨纸筒围绕机的主视图；[0018]图3所示为本发明具体实施例中自动石墨纸筒围绕机辊筒升降装置的结构原理示意图；[0019]图4所示为本发明具体实施例中自动石墨纸筒围绕机胶贴装置的结构原理示意图；[0020]图5所示为本发明具体实施例中自动石墨纸筒围绕机切刀装置的结构原理示意图；[0021]图6所示为本发明具体实施例中自动石墨纸筒围绕机卷绕装置的结构原理示意图；[0022]图7所示为本发明具体实施例中自动石墨纸筒围绕机卷绕装置的主视图；[0023]图8所示为本发明具体实施例中自动石墨纸筒围绕机压紧装置的结构原理示意图。具体实施方式[0024]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0025]参图1〜8所示，本实施例中的自动石墨纸筒围绕机，包括机架1，机架丨上沿X轴方向依次设有引导机构2、传送通道3和卷绕装置4,传送通道3正上方沿X轴方向依次设有辊筒升降装置5、胶贴装置6、辊筒升降装置5以及切刀装置7,传送通道3上设有与辊筒升降装置5配合的无动力辊筒301，传送通道3上还设有与切刀装置7配合的槽口302,卷绕装置4上方设有压紧装置8和胶贴装置6。[0026]进一步的，参图1〜2所示，引导机构包括沿Y轴对向设置的两个旋转块，其中一个旋转块201通过轴承座固定在机架上，另一个旋转块202通过轴承座与三轴气缸203连接，三轴气缸203固定在机架1上。[0027]进一步的，参图1、图3所示，辊筒升降装置5包括沿Y轴对称设置在机架上的一对气缸固定块501、气缸502和电动辊筒503,每个气缸固定块501上沿Z轴方向设有两个平行的气缸5〇2,一对气缸固定块5〇1上的气缸502对称设置，每一对气缸502之间连接有电动辊筒503。[0028]进一步的，参图1、图4所示，胶贴装置6包括沿Y轴连接在机架上的气缸固定板601、封箱机头602，气缸固定板601上设有沿Y轴移动的第一无杆气缸603，封箱机头602上设有沿Z轴移动的第二无杆气缸604,第一无杆气缸603通过气缸连接板605与第二无杆气缸604连接，封箱机头602上连接有点胶阀606。[0029]进一步的，参图1、图5所示，切刀装置7包括设置在机架Y轴横梁上的固定板701、带导杆的气缸702以及刀片703,带导杆的气缸702沿Z轴方向设置在固定板701上，带导杆的气缸702的导杆端通过连接板与刀片703连接。[0030]进一步的，参图1、图6、图7所示，卷绕装置4包括支撑机构9、气爪机构10和卷纸机构11，支撑机构9及气爪机构10水平沿Y轴设置在机架1底部，卷纸机构11沿Y轴设置在气爪机构10的正上方，支撑机构9包括设有支撑无杆气缸901的支撑底座902和支撑带杆气缸903,支撑无杆气缸901上连接有可沿Y轴方向移动的支撑无杆气缸固定板904,支撑带杆气缸903通过支撑带杆气缸固定板905与支撑无杆气缸固定板904沿Z轴方向垂直连接，支撑带杆气缸903的带杆端连接有支撑块906,气爪机构10包括设置有气爪无杆气缸1001的气爪底座1002和气爪1003,气爪无杆气缸1001上连接有可沿Y轴方向移动的气爪无杆气缸固定板1004，气爪1003沿Z轴方向垂直设置在气爪无杆气缸固定板1004上，气爪1003通过连接块连接有尼龙条1005,卷纸机构11包括带有轴承座1101的轴承座固定板1102、链轮1112、带有旋转接头1103的旋转接头固定板1104、旋转轴1105及方形转筒1106,旋转接头固定板1104垂直设置在轴承座固定板1102上，轴承座固定板1102、旋转接头固定板1104与机架1连接，旋转轴1105与旋转接头1103连接并穿过轴承座1101及链轮1112后与支撑带杆气缸带杆端处的支撑块906配合连接，旋转轴1105通过双联气缸1107与方形转筒1106的四个折角连接，方形转筒1106的四个折角处设有大角件1108,方形转筒1106的其中一对旋转面由长条形旋转板可弯折连接，方形转筒1106的另一对旋转面由旋转板卡接，其中一块卡接的旋转板内侧设有耳环接座1109,旋转轴1105上设有与耳环接座1109连接的标准气缸1110,方形转筒1106的上端面与传输通道3水平。[0031]进一步的，参图1、图6所示，旋转接头1103与旋转轴1105密封可旋转连接，旋转接头1103上设有气孔1111。[0032]进一步的，参图1、图8所示，压紧装置8包括沿Y轴对称设置在机架1上的一对气缸固定块801、气缸802和无动力辊筒803,每个气缸固定块801上沿Z轴方向设有一个气缸802，一对气缸固定块801上的气缸802对称设置，无动力辊筒803设置在一对气缸802之间。[0033]在该技术方案中，该自动石墨纸筒围绕机通过整体结构的调整，在石墨纸的折角处胶粘胶带并通过自动化程序围绕裁切，解决了石墨纸不易弯折成筒的技术难题并且通过石墨纸筒代替原用于锂离子电池负极材料提纯过程用的坩埚，大大减少了成本并提高了效率。[0034]具体实施原理如下：[0035]整台机器收PLC控制，首先，石墨纸板在引导装置、两个辊筒升降装置的作用下带动石墨纸板在传送通道上传送，胶贴装置受PLC控制，根据所需要石墨纸筒的边长来决定，石墨纸板在胶贴装置下每传送边长长度的纸板时，胶贴装置在气缸作用下在石墨纸板上贴一层胶带，为成品石墨纸筒的弯折处提供一个保护层防止折断，石墨纸板一直运送至卷绕装置上，石墨纸板接近卷绕装置时，支撑机构上升托住卷纸机构，卷纸机构通过标准气缸控制旋转板将传送过来的石墨纸板夹持住后，通过伺服电机控制链轮来带动卷纸机构转动，直至最后一面翻转上来时，压紧装置下压进行定型，同时切刀装置进行工作，切断石墨纸板，在最后一面完全翻转上来时，卷绕装置上端的胶贴装置进行粘贴，对即将形成的石墨纸筒进行塑性，此时整个过程结束，下压装置收回，支撑机构下降，卷纸机构通过旋转接头气孔连接的气管来控制内部气缸向中心处收缩，促使石墨纸筒处于一个松动状态，方便人工取下卷好的石墨纸筒。[0036]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。[0037]以上仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

权利要求：1.一种自动石墨纸筒围绕机，其特征在于:包括机架，，所述机架上沿X轴方向依次设有引导机构、传送通道和卷绕装置，所述传送通道正上方沿X轴方向依次设有辊筒升降装置、胶贴装置、辊筒升降装置以及切刀装置，所述传送通道上设有与辊筒升降装置配合的无动力辊筒，所述传送通道上还设有与切刀装置配合的槽口，所述卷绕装置上方设有压紧装置和胶贴装置。2.根据权利要求1所述的一种自动石墨纸筒围绕机，其特征在于:所述引导机构包括沿Y轴对向设置的两个旋转块，所述其中一个旋转块通过轴承座固定在机架上，所述另一个旋转块通过轴承座与三轴气缸连接，所述三轴气缸固定在机架上。3.根据权利要求1所述的一种自动石墨纸筒围绕机，其特征在于:所述辊筒升降装置包括沿Y轴对称设置在机架上的一对气缸固定块、气缸和电动辊筒，所述每个气缸固定块上沿Z轴方向设有两个平行的气缸，所述一对气缸固定块上的气缸对称设置，所述每一对气缸之间连接有电动辊筒。4.根据权利要求1所述的一种自动石墨纸筒围绕机，其特征在于:所述胶贴装置包括沿Y轴连接在机架上的气缸固定板、封箱机头，所述气缸固定板上设有沿Y轴移动的第一无杆气缸，所述封箱机头上设有沿Z轴移动的第二无杆气缸，所述第一无杆气缸通过气缸连接板与第二无杆气缸连接，所述封箱机头上连接有点胶阀。5.根据权利要求1所述的一种自动石墨纸筒围绕机，其特征在于:所述切刀装置包括设置在机架Y轴横梁上的固定板、带导杆的气缸以及刀片，所述带导杆的气缸沿Z轴方向设置在固定板上，所述带导杆的气缸的导杆端通过连接板与刀片连接。6.根据权利要求1所述的一种自动石墨纸筒围绕机，其特征在于:所述卷绕装置包括支撑机构、气爪机构和卷纸机构，所述支撑机构及气爪机构水平沿Y轴设置在机架底部，所述卷纸机构沿Y轴设置在气爪机构的正上方，所述支撑机构包括设有支撑无杆气缸的支撑底座和支撑带杆气缸，所述支撑无杆气缸上连接有可沿Y轴方向移动的支撑无杆气缸固定板，所述支撑带杆气缸通过支撑带杆气缸固定板与支撑无杆气缸固定板沿Z轴方向垂直连接，所述支撑带杆气缸的带杆端连接有支撑块，所述气爪机构包括设置有气爪无杆气缸的气爪底座和气爪，所述气爪无杆气缸上连接有可沿Y轴方向移动的气爪无杆气缸固定板，所述气爪沿Z轴方向垂直设置在气爪无杆气缸固定板上，所述气爪通过连接块连接有尼龙条，所述卷纸机构包括带有轴承座的轴承座固定板、链轮、带有旋转接头的旋转接头固定板、旋转轴及方形转筒，所述旋转接头固定板垂直设置在轴承座固定板上，所述轴承座固定板、旋转接头固定板与机架连接，所述旋转轴与旋转接头连接并穿过轴承座及链轮后与所述支撑带杆气缸带杆端处的支撑块配合连接，所述旋转轴通过双联气缸与方形转筒的四个折角连接，所述方形转筒的四个折角处设有大角件，所述方形转筒的其中一对旋转面由长条形旋转板可弯折连接，所述方形转筒的另一对旋转面由旋转板卡接，所述其中一块卡接的旋转板内侧设有耳环接座，所述旋转轴上设有与耳环接座连接的标准气缸，所述方形转筒的上端面与传输通道水平。7.根据权利要求6所述的一种自动石墨纸筒围绕机，其特征在于:所述旋转接头与旋转轴密封可旋转连接，所述旋转接头上设有气孔。8.根据权利要求1所述的一种自动石墨纸筒围绕机，其特征在于:所述压紧装置包括沿Y轴对称设置在机架上的一对气缸固定块、气缸和无动力辊筒，所述每个气缸固定块上沿Z轴方向设有一个气缸，所述一对气缸固定块上的气缸对称设置，所述无动力辊筒设置在一对气缸之间。

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