申请/专利权人：亿咖通(湖北)技术有限公司

申请日：2023-11-22

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN117541895A

主分类号：G06V10/776

分类号：G06V10/776;G06V10/80;G06V10/44;G06V20/64

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.09#公开

摘要：本发明实施例提供了一种路面箭头精度评估方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取路面箭头要素点，提取路面箭头要素点的原始点云，得到目标点云，对目标点云进行点云强度计算处理，生成路面箭头对应的几何置信度，对路面箭头要素点进行逻辑计算处理，生成路面箭头对应的逻辑置信度，将几何置信度和逻辑置信度进行融合处理，确定路面箭头的精度评估结果。本发明通过将路面箭头要素的精度与周围原始点云建立关联，综合路面箭头的几何精度和逻辑一致性自动得到路面箭头的置信度，从而生成量化的、精准的路面箭头的精度评价结果，提高后续定位以及规控的准确性，满足车辆定位需求。

主权项：1.一种路面箭头精度评估方法，其特征在于，所述方法包括：获取路面箭头要素点，提取所述路面箭头要素点的原始点云，得到目标点云；对所述目标点云进行点云强度计算处理，生成所述路面箭头对应的几何置信度；对所述路面箭头要素点进行逻辑计算处理，生成所述路面箭头对应的逻辑置信度；将所述几何置信度和所述逻辑置信度进行融合处理，确定所述路面箭头的精度评估结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 亿咖通(湖北)技术有限公司 路面箭头精度评估方法、装置、设备及存储介质

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