申请/专利权人：吉林省吉邦自动化科技有限公司

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN117539268A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/622;G01S17/931;G01S17/86;B60W60/00;B60W30/09;G06V20/58;G06V10/26;G06V10/24;G06V10/62;G06V10/80

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.09#公开

摘要：本发明涉及VGA自主避障技术领域，且公开了基于机器视觉与激光雷达融合的VGA自主避障系统，包括以下组件：激光雷达模块、机器视觉模块、VGA显示屏和控制模块，激光雷达模块用于检测车辆周围的障碍物，实现高精度的距离测量和三维点云重构，机器视觉模块用于识别和跟踪车辆周围的物体，实现图像分割、目标检测和目标跟踪。该基于机器视觉与激光雷达融合的VGA自主避障系统，采用机器视觉和激光雷达融合的方式，可以克服单一传感器的局限性，提高系统的可靠性和智能性，采用VGA显示屏可以实现车辆周围环境信息的直观显示，方便驾驶员了解车辆周围的情况，采用避障算法可以实现车辆自主避障，减少驾驶员的负担，提高行驶的安全性和舒适性。

主权项：1.基于机器视觉与激光雷达融合的VGA自主避障系统，其特征在于，包括以下组件：激光雷达模块、机器视觉模块、VGA显示屏和控制模块，激光雷达模块用于检测车辆周围的障碍物，实现高精度的距离测量和三维点云重构，机器视觉模块用于识别和跟踪车辆周围的物体，实现图像分割、目标检测和目标跟踪，VGA显示屏用于显示车辆周围的环境信息和避障路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林省吉邦自动化科技有限公司 基于机器视觉与激光雷达融合的VGA自主避障系统

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