申请/专利权人：中山市宏唯自动化科技有限公司

申请日：2023-08-02

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN117053540B

主分类号：F26B25/00

分类号：F26B25/00;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38;H01M10/058;H01M10/0525

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.09#授权;2023.12.01#实质审查的生效;2023.11.14#公开

摘要：本发明提供一种锂电池上下料系统,包括上料装置、下料装置、转运装置和工控机，所述工控机分别与所述上料装置、所述下料装置以及所述转运装置电性连接；所述上料装置包括上料机架、上料传送机构、次品传送机构、检测机构、上料机械手、夹具取放机构和夹具座，所述上料机械手和所述检测机构均设于所述上料机架，所述上料传送机构和所述次品传送机构均设于所述上料机架的下方，所述上料机械手用于将锂电池传送至所述次品传送机构或所述夹具座，所述夹具座内设有装盘夹具，所述夹具取放机构用于整理位于所述上料机械手上的锂电池并将锂电池放入至所述装盘夹具。本发明中的锂电池上下料系统，能够提高锂电池的转运效率，提高整个生产线的工作效率。

主权项：1.一种锂电池上下料系统，其特征在于，包括上料装置1、下料装置2、转运装置5和工控机，所述工控机分别与所述上料装置1、所述下料装置2以及所述转运装置5电性连接；所述上料装置1包括上料机架11、上料传送机构12、次品传送机构13、检测机构、上料机械手14、夹具取放机构7和夹具座8，所述上料机械手14和所述检测机构均设于所述上料机架11，所述上料传送机构12和所述次品传送机构13均设于所述上料机架11的下方，所述上料传送机构12用于将锂电池传送至所述上料机架11的下方，所述检测机构用于检测锂电池是否符合上料要求，所述上料机械手14用于将锂电池传送至所述次品传送机构13或所述夹具座8，所述夹具座8内设有装盘夹具6，所述夹具取放机构7用于整理位于所述上料机械手14上的锂电池并将锂电池放入至所述装盘夹具6；所述转运装置5包括转运轨道51、转运驱动组件、第一移动机架54、第二移动机架55、旋转组件和所述夹具取放机构7，所述第一移动机架54设于所述转运轨道51并能沿所述转运轨道51移动，所述旋转组件包括旋转电机56和旋转平台57，所述旋转电机56设于所述第一移动机架54，所述旋转电机56的驱动端与所述旋转平台57连接并能驱使所述旋转平台57转动，所述第二移动机架55设于所述旋转平台57，所述夹具取放机构7设于所述第二移动机架55，所述夹具取放机构7用于将所述装盘夹具6拆分为多个分夹具61；所述转运驱动组件包括转运电机、转运滑轮52和转运支撑轮53，所述转运电机设于所述第一移动机架54，所述转运滑轮52转动连接于所述第一移动机架54的底部，所述转运滑轮52滑动连接于所述转运轨道51，所述转运电机的驱动端与所述转运滑轮52连接并能驱使所述转运滑轮52转动，以带动所述第一移动机架54沿所述转运轨道51移动，所述转运轨道51的两侧均设有朝两侧开口的支撑槽，所述转运支撑轮53转动连接于所述第一移动机架54的底部，所述转运支撑轮53的转动轴线与所述转运滑轮52的转动轴线垂直，所述转运支撑轮53滑动连接于所述支撑槽；所述下料装置2包括下料机架23、下料机械手、下料传送带24和所述夹具取放机构7，所述夹具取放机构7用于将所述装盘夹具6拆分并将分夹具61内的锂电池取出，所述下料机械手设于下料机架23上，所述夹具取放机构7将装盘夹具6分层拆开后，所述下料机械手拾取锂电池并放置在下料传送带24；所述装盘夹具6包括多个分夹具61，多个所述分夹具61通过可拆卸连接的方式堆叠形成所述装盘夹具6；所述分夹具61包括夹具本体611、定位套612和定位柱613，所述定位套612设于所述夹具本体611的下侧，所述定位柱613的一端与所述夹具本体611连接，所述定位柱613的另一端向上延伸并能插接至另一所述分夹具61的所述定位套612；所述夹具取放机构7包括第一取放底座71、第二取放底座72、拆盘组件74、夹具取放件73、底座直线驱动单元和取放件直线驱动单元，所述第一取放底座71上设有第一导轨，所述第二取放底座72滑动连接于所述第一导轨，所述底座直线驱动单元设于所述第一取放底座71，所述底座直线驱动单元的驱动端与所述第二取放底座72连接并能驱使所述第二取放底座72移动，所述第二取放底座72上设有第二导轨，所述夹具取放件73滑动连接于所述第二导轨，所述取放件直线驱动单元设于所述第二取放底座72，所述取放件直线驱动单元的驱动端与所述夹具取放件73连接并能驱使所述夹具取放件73移动，所述拆盘组件74设有所述第二取放底座72的端部，所述拆盘组件74用于分离相邻的两个所述分夹具61；所述第二取放底座72具有第一端部，所述拆盘组件74设于所述第一端部，所述拆盘组件74包括第一顶块741、第二顶块742、拆盘导轨743、第一拆盘直线驱动单元和第二拆盘直线驱动单元，所述拆盘导轨743沿竖直方向设于所述第一端部，所述第一顶块741滑动连接于所述拆盘导轨743，所述第二顶块742滑动连接于所述拆盘导轨743且位于所述第一顶块741的上方，所述第一拆盘直线驱动单元和所述第二拆盘直线驱动单元均设于所述第二取放底座72，所述第一拆盘直线驱动单元的驱动端与所述第一顶块741连接并能驱使所述第一顶块741上下移动，所述第二拆盘直线驱动单元的驱动端与所述第二顶块742连接并能驱使所述第二顶块742上下移动，以改变所述第二顶块742与所述第一顶块741之间的距离，所述夹具取放件73位于所述第一顶块741与所述第二顶块742之间。

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