申请/专利权人：国家康复辅具研究中心秦皇岛研究院

申请日：2017-12-25

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN107928991B

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02;A61F5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.09#授权;2018.05.15#实质审查的生效;2018.04.20#公开

摘要：脑瘫儿童爬行训练器，它包括爬行框架，该爬行框架的上部有两条横杆，在两条横杆上安装有随跨水平摆动机构，该随跨水平摆动机构包括有，一根横梁，该横梁设置在两根横杆之间上，该横梁的两端由两端的锁块与两条横杆固定连接，在该横梁的中部设置有水平摆动套，水平摆动套内穿有竖轴，在该竖轴的上部连接有锁母，在该竖轴的下部连接有水平摆动板，该水平摆动板的两端连接有外轴座的上端，该外轴座的下部与竖直摆动横轴的外端连接。本发明的有益效果是：它利用爬行框架将患儿俯卧支撑，对患儿的下肢进行协调的运动塑形，使患儿进行正确姿态的爬行训练，使其上下肢协调运动，保持较正常的运动功能和姿势，探索治疗脑瘫患儿的新方法和新途径。

主权项：1.脑瘫儿童爬行训练器，它包括爬行框架2，该爬行框架2有四条腿，每条腿的下端安装有万向制动脚轮1，该爬行框架2的上部有两条横杆20，其特征在于，在两条横杆上安装有随跨水平摆动机构，该随跨水平摆动机构包括有，一根横梁7，该横梁设置在两根横杆20之间上，该横梁的两端由两端的锁紧块6与两条横杆20固定连接，在该横梁的中部设置有水平摆动轴套11，水平摆动轴套11内穿有竖轴10，在该竖轴的上部连接有锁母9，在该竖轴的下部连接有水平摆动板13，该水平摆动板的两端连接有外轴座5的上端，该外轴座的下部与竖直摆动轴16的外端连接，该竖直摆动轴16的内侧部连接有内轴座17，该内轴座17的上端与水平摆动板13的下端面固定连接；随跨水平摆动机构包括：水平转动平台由外轴座5、锁紧块6、横梁7、四氟垫8、锁母9、水平摆动轴套11、水平摆动板13、内轴座17和竖直摆腿机构；通过锁紧块6用螺丝钉将横梁7固定在爬行框架2上；该随跨水平摆动机构还包括竖直摆动机构，该竖直摆动机构包括，腿托3、竖直摆动杆4、伞齿介轮12、两个摆动伞齿轮14，该腿托3为半弧形桶状，在腿托的开口处设置有大腿绑带19，该竖直摆动杆4的下部与腿托3连接，该竖直摆动杆4的上端套在竖直摆动轴16上，在该竖直摆动杆4的上端一侧设置有与竖直摆动轴16固定、调节两腿托之间距离的插拔销15；在竖直摆动轴16的内端安装有摆动伞齿轮14，在竖轴10的下端安装伞齿介轮12，该伞齿介轮12与摆动伞齿轮14相互啮合。

全文数据：脑瘫儿童爬行训练器技术领域[0001]本发明涉及康复器械技术领域，属于一种脑瘫儿童爬行训练器。背景技术[0002]目前，爬行是婴幼儿成长发育中一个重要阶段。爬行不仅可促进全身动作的协调发展，为直立行走打下基础，而且可以增加空间的搜寻，主动接受和认识事物，促进婴幼儿认识能力的发育。爬行训练的目的是促进下肢的交互动作协调，为独立行走打基础。[0003]脑瘫患儿由于其疾病原因，在爬行运动时缺乏其自主能力，并无法实现协调运动和正常的运动功能和姿势，对脑瘫患儿进行爬行训练，是恢复其自主能力的最基础的训练。目前对脑瘫患儿进行爬行训练的器械很少，只是简单的支撑架，在使用方面缺乏系统的方法，不能对患儿建立正确的爬行姿势和运动塑形。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种脑瘫儿童爬行训练器，它利用爬行框架将患儿俯卧支撑，并安装简易的对称摆动机构，对患儿的下肢进行协调的运动塑形。通过康复医生的指导，使患儿进行正确姿态的爬行训练，使其上下肢协调运动，保持较正常的运动功能和姿势，探索治疗脑瘫患儿的新方法和新途径。[0005]为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：[0006]脑瘫儿童爬行训练器，它包括爬行框架，该爬行框架有四条腿，每条腿的下端安装有万向制动脚轮（1，该爬行框架的上部有两条横杆20，其特征在于，在两条横杆上安装有随跨水平摆动机构，该随跨水平摆动机构包括有，一根横梁7，该横梁设置在两根横杆20之间上，该横梁的两端由两端的锁块6与两条横杆20固定连接，在该横梁的中部设置有水平摆动套（11，水平摆动套（11内穿有竖轴（10，在该竖轴的上部连接有锁母9，在该竖轴的下部连接有水平摆动板（13，该水平摆动板的两端连接有外轴座5的上端，该外轴座的的下部与竖直摆动横轴（16的外端连接，该竖直摆动横轴（16的内侧部连接有内轴座18，该内轴座的上端与水平摆动板13的下端面固定连接；[0007]该随跨水平摆动机构还包括竖直摆动机构，该竖直摆动机构包括，腿托3、竖直摆动杆⑷、伞齿介轮（1¾、两个伞齿轮（14，该腿托⑶为半弧形桶状，在腿托的开口处设置有大腿绑带（19，该竖直摆动杆⑷的下部与腿托⑶连接，该竖直摆动杆⑷的上端套在竖直摆动轴（16上，在该竖直摆动轴⑷的上端一侧设置有与竖直摆动轴（16固定、调节两腿托之间距离的插拔锁15;[000S]在竖直摆动轴（16的内端安装有摆动伞齿轮14，在竖轴（1〇的下端安装伞齿介轮12，该伞齿介轮12与摆动伞齿轮14相互啮合。[0009]其中，在两条横杆20之间设置有两条胸腹悬吊带（18。[0010]其中，在锁母⑼与水平摆动轴套11之间设置有四佛垫⑻。[0011]其中，在腿托⑶上设置有上、下两条大腿绑带（19。LUUIZJ不及明的令显欢呆是：它利用爬仃柩架将患儿俯卧支撑，并安装简易的对称摆动机构，对患儿的下肢进行协调的运动塑形。通过康复医生的指导，使患儿进行正确姿态的爬行训练，使其上下肢协调运动，保持较正常的运动功能和姿势，探索治疗脑瘫患儿的新方法和新途径。附图说明[0013]图1是本发明的结构示意图。[0014]图2是图1俯视示意图（随跨水平摆动机构示意图）。[0015]图3是图1的左视示意图（随大腿竖直摆动机构示意图）。[0016]图4是本发明的立体示意图。[0017]附图标号：[0018]1、万向制动脚轮;2、行走框架;3、腿托;4、竖直摆动杆;5、外轴座;6、锁紧块;7、横梁;8、四氟垫;9、锁母；10、竖轴；11、水平摆动轴套；12、伞齿介轮；13、水平摆动板；14、摆动伞齿轮;15、插拔销；16、竖直摆动轴分左和右）；I7、内轴座；18、胸腹悬吊带；19、大腿绑带；20、横杆。具体实施方式[0019]参见图1、图2、图3所示:脑瘫儿童爬行训练器，它包括爬行框架，该爬行框架有四条腿，每条腿的下端安装有万向制动脚轮1，该爬行框架的上部有两条横杆20,在两条横杆上安装有随跨水平摆动机构，该随跨水平摆动机构包括有，一根横梁7，该横梁设置在两根横杆2〇之间上，该横梁的两端由两端的锁块6与两条横杆20固定连接，在该横梁的中部设置有水平摆动套11，水平摆动套11内穿有竖轴10,在该竖轴的上部连接有锁母9,在该竖轴的下部连接有水平摆动板13，该水平摆动板的两端连接有外轴座5的上端，该外轴座的的下部与竖直摆动横轴16的外端连接该竖直摆动横轴16分左和右），该竖直摆动横轴16的内侧部连接有内轴座18，该内轴座的上端与水平摆动板13的下端面固定连接；[0020]该随跨水平摆动机构还包括竖直摆动机构，该竖直摆动机构包括，腿托3、竖直摆动杆4、伞齿介轮12、两个伞齿轮14,该腿托3为半弧形桶状，在腿托的开口处设置有大腿绑带19,该竖直摆动杆4的下部与腿托3连接，该竖直摆动杆4的上端套在竖直摆动轴16上，在该竖直摆动轴4的上端一侧设置有与竖直摆动轴16固定、调节两腿托之间距离的插拔锁15;[0021]在竖直摆动轴16的内端安装有摆动伞齿轮14,在竖轴10的下端安装伞齿介轮12，该伞齿介轮12与摆动伞齿轮14相互啮合。[0022]其中，在两条横杆20之间设置有两条胸腹悬吊带18。[0023]其中，在锁母9与水平摆动轴套11之间设置有四佛垫8。[0024]其中，在腿托⑶上设置有上、下两条大腿绑带（19。[0025]一、随跨水平摆动机构[0026]1.作用：带动竖直摆动机构跟随患儿爬行时随胯同步摆动，使腰部与大腿的摆动更加协调省力，有效的减少由于左右晃动而带来的束缚感。[0027]2.随跨水平摆动机构包括:水平转动平台由外轴座5、锁紧块6、横梁7、四氟垫8、锁母9、水平摆动轴套11、水平摆动板13、内轴座17和竖直摆腿机构;通过锁紧块6用螺丝钉将横梁7固定在爬行框架上。[0028]3.运动过程:患儿的前后摆腿自然会带动腰胯部的前后位移，腿托3随腿的前后爬行动作，通过竖直摆动杆4和与销连接的竖直摆动轴丨6，使得水平摆动板i3随患儿的运动而摆动。[0029]二、随大腿竖直协调摆动机构[0030]1•作用:通过观察患儿的爬行动作，模拟其在爬行时双腿协调运动的规律，帮助患儿两腿协调运动。尤其对于只具有单腿运动能力的患儿来讲，单条能动腿的摆动，会通过竖直摆腿机构，带动另一条腿跟随运动，极大地帮助其进行爬行能力恢复训练，同时大大减少医护人员的工作量。通过该机构，患儿可进行健肢侧带动患肢侧的自主训练。[0031]2.随大腿竖直协调摆动机构包括:竖直摆腿机构由腿托3、竖直摆动杆4、竖轴10、伞齿介轮12、摆动伞齿轮14、插拔销15、竖直摆动轴16、大腿绑带19。[0032]3•运动过程:通过大腿绑带19和腿托3将患儿双腿进行适当固定，在患儿一侧摆腿过程中，带动竖直摆动杆4进行摆动，通过插拔销15插入竖直摆动轴16的销孔，使其转动，带动摆动伞齿轮14通过伞齿介轮12进行啮合传动，使得左右双腿做前后摆动的关联运动，爬行动作能够互相引导使之更加协调。将插拔销15拔出16的销孔，左右大腿可解除上述运动关联，又可单独自由活动，[0033]三、爬行减重训练及相应吊带[0034]1.作用:通过胸腹悬吊带18将患儿身体上半部分托起，调节胸腹悬吊带18的两端，可使得患儿获得不同程度的减重，适应多种体重的不同减重需求，有助于帮助患儿进行爬行训练。[0035]2•组成部分:胸腹悬吊带18[0036]3.运动过程:通过胸腹悬吊带18两端的粘扣的粘合位置，调节吊带长度，控制患儿的离地间隙，从而实现不同程度的减重效果，辅助患儿进行减重爬行训练。[0037]以上所述是本发明的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本发明保护范围之内。

权利要求：1.脑瘫儿童爬行训练器，它包括爬行框架，该爬行框架有四条腿，每条腿的下端安装有万向制动脚轮（1，该爬行框架的上部有两条横杆20，其特征在于，在两条横杆上安装有随跨水平摆动机构，该随跨水平摆动机构包括有，一根横梁（7，该横梁设置在两根横杆20之间上，该横梁的两端由两端的锁块6与两条横杆20固定连接，在该横梁的中部设置有水平摆动套（U，水平摆动套（11内穿有竖轴10，在该竖轴的上部连接有锁母9，在该竖轴的下部连接有水平摆动板13，该水平摆动板的两端连接有外轴座5的上端，该外轴座的的下部与竖直摆动横轴（16的外端连接，该竖直摆动横轴（16的内侧部连接有内轴座18，该内轴座的上端与水平摆动板13的下端面固定连接；该随跨水平摆动机构还包括竖直摆动机构，该竖直摆动机构包括，腿托3、竖直摆动杆4、伞齿介轮（1¾、两个伞齿轮14，该腿托3为半弧形桶状，在腿托的开口处设置有大腿绑带（19，该竖直摆动杆⑷的下部与腿托3连接，该竖直摆动杆⑷的上端套在竖直摆动轴（16上，在该竖直摆动轴⑷的上端一侧设置有与竖直摆动轴（16固定、调节两腿托之间距离的插拔锁15;在竖直摆动轴（16的内端安装有摆动伞齿轮（14，在竖轴（10的下端安装伞齿介轮1¾，该伞齿介轮12与摆动伞齿轮14相互啮合。2.根据权利要求书1所述的脑瘫儿童爬行训练器，其特征在于，在两条横杆2〇之间设置有两条胸腹悬吊带18。3.根据权利要求书2所述的脑瘫儿童爬行训练器，其特征在于，在锁母9与水平摆动轴套11之间设置有四佛垫⑻。4.根据权利要求书3所述的脑瘫儿童爬行训练器，其特征在于，在腿托3上设置有上、下两条大腿绑带19。

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