申请/专利权人：内蒙古大学

申请日：2018-03-28

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN108343295B

主分类号：E04H6/16

分类号：E04H6/16;E04H6/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.09#授权;2018.08.24#实质审查的生效;2018.07.31#公开

摘要：本发明涉及一种摩天轮式半地下或地下停车装置，该装置由车辆出入库台、回转盘电机驱动器、回转盘电机、回转盘、回转位置传感器和半地下或地下停车室等46个部分组成，其中的核心部分又划分为8个单元即自动回转盘单元、自动门禁单元、转轮传动系单元、转轮定位换速平层单元、轿厢自动摆平单元、自动启闭轿厢前门和后门单元、出入库台面板自动伸缩节单元和自动轿厢双位锁销单元。由于该装置安置在半地下或地下的全封闭停车室中，且可以像电梯一样进行平层操作，使被召唤的轿厢可以随时停于地上，因而解决了现有的垂直循环类机械式停车设备存在的噪音大、影响附近建筑采光及景观规划、存在安全隐患，以及驾驶员停车操作难度大和感受性差的缺陷。

主权项：1.摩天轮式半地下或地下停车装置，其特征在于：它由以下46部分组成，它们分别是地面或半地下车辆出库台和入库台或出入库台1，用于轿厢长边方向与转轮转动平面垂直布置即轿厢横向布置，且应用场所空间狭窄时可以使用的安置在出入库台台面上帮助车辆水平回转的回转盘电机驱动器2，回转盘电机3，回转盘4，回转位置传感器5，半地下或地下停车室6，预埋在室内地面上的安装摩天轮转轮支架的支脚或地脚螺栓7，车辆身份识别及自家轿厢或停车位召唤盒8，车库门电机驱动器9，车库门电机10，车库门11，车库门开闭位置行程开关或传感器12，转轮支架13，转轮轴14，转轮电机驱动器15，转轮电机16，转轮蜗轮减速器17，转轮常闭制动器18，转轮19，轿厢位置及换速平层传感器20，轿厢挂轴21，电滑环22，均布挂在转轮轮缘上其前后端的一端设常开口或其前后端均设常开口或其前后端均设轿门的轿厢23，轿厢内车辆占位光电或电磁线圈传感器24，用于共享轿厢内空置车位的诱导屏25，轿厢内横向或纵向移动车辆的搬运器电机驱动器，简称轿厢内搬运器电机驱动器26，轿厢内搬运器电机27，轿厢内搬运器28，轿厢横向或纵向倾角传感器29，用于轿厢长边方向与转轮转动平面平行布置即轿厢纵向布置，且车辆出库台和入库台分别设置时轿厢的前门和后门电机驱动器30，轿厢前门和后门电机31，轿厢前门和后门32，轿厢前门和后门开闭位置行程开关或传感器33，用于轿厢纵向布置时可以设置的出入库台面板伸缩节电机驱动器34，出入库台面板伸缩节电机35，出入库台面板伸缩节36，出入库台面板伸缩节伸缩行程或位置传感器37，设置在每个轿厢与出入库台1或出入库台面板伸缩节36或转轮轮辐、辐条之间对接处，且成对使用的带有阶梯或台阶的双位锁销电机驱动器或电磁铁接触器或电磁铁继电器38，驱动轿厢双位锁销的电机或电动缸或电磁铁39，轿厢双位锁销40，轿厢双位锁销的两档位置行程开关或传感器41，断电平层装置42，应急检修电气操作装置43，控制柜44，包括通风、照明、排水系统的周边系统45，机房电源箱46；所述电滑环22，安装于转轮支架13与转轮19之间的转轮轴14上，用于向轿厢23传输机房电源箱46的供电和控制柜44的控制信号；所述回转盘电机驱动器2，回转盘电机3，回转盘4，回转盘车辆占位和回转位置传感器5和控制柜44，构成自动回转盘单元；所述轿厢召唤盒8，车库门电机驱动器9，车库门电机10，车库门11，车库门开闭位置行程开关或传感器12和控制柜44，构成自动门禁单元；所述转轮轴14，转轮蜗轮减速器17和转轮制动器18，构成转轮传动系单元；所述转轮电机驱动器15，转轮电机16，转轮19，轿厢位置及换速平层传感器20和控制柜44，构成转轮定位换速平层单元，其中的轿厢位置及换速平层传感器20，可以是安装于转轮轴14上的数字式编码器或角位移传感器，也可由成组安装在每个轿厢上或转轮轮缘处每个轿厢挂轴轴承座附近的3个以上干簧管感应器或双稳态磁性开关或光电感应器，以及对应安装在出入库台或停车室建筑物的支架上的与前述感应器组运行轨迹相贴合处的隔磁板、遮光板或磁钉组构成；所述轿厢内搬运器电机驱动器26，轿厢内搬运器电机27，轿厢内搬运器28，轿厢横向或纵向倾角传感器29和控制柜44，构成轿厢自动摆平单元；所述轿厢前门和后门电机驱动器30，轿厢前门和后门电机31，轿厢前门和后门32，轿厢前门和后门开闭位置行程开关或传感器33和控制柜44，构成自动启闭轿厢前门和后门单元；所述出入库台面板伸缩节电机驱动器34，出入库台面板伸缩节电机35，出入库台面板伸缩节36，出入库台面板伸缩节伸缩行程或位置传感器37和控制柜44，构成出入库台面板自动伸缩节单元；所述轿厢双位锁销电机驱动器或电磁铁接触器38，驱动轿厢双位锁销的电机或电动缸或电磁铁39，轿厢双位锁销40，轿厢双位锁销两挡位置行程开关或传感器41和控制柜44，构成自动轿厢双位锁销单元，该单元的双位锁销的两挡锁止功能也可通过控制前述的出入库台面板伸缩节36实现；所述各单元的控制部分即电机驱动器、电机、位置行程开关或传感器与控制柜44或与单设的控制器之间，通过各类接口与接头，以有线或无线的方式连接，控制系统控制各组成部分；本摩天轮式半地下或地下停车装置的车辆入库工作循环包括以下8个步骤：步骤1：驾驶员将车辆停在出入库台1或回转盘4上；步骤2：驾驶员用手机或射频遥控器，或用IC卡或手机模拟门禁IC卡对准轿厢召唤盒8，通过按键或刷卡触发召唤自家轿厢23和解除门禁的信号，当召唤盒8识别出该信号的密码后，将其输入到控制柜44；步骤3：控制柜44依次向回转盘4，转轮制动器18，转轮19，出入库台面板伸缩节36或轿厢双位锁销40，以及车库门11发出动作信号，它们的动作依次是，回转盘4顺时或逆时针旋转90°，转轮制动器18解除制动，转轮19平层到达出入库台1，出入库台面板伸缩节36伸出至全伸出位置或轿厢双位锁销40全伸出至II挡位置，将轿厢锁于出入库台1或出入库台面板伸缩节36或转轮轮辐上，车库门11打开；步骤4：驾驶员将车辆驶入轿厢23并停车；步骤5：驾驶员走出轿厢23和车库门11后，用手机或射频遥控器，或用IC卡或手机模拟门禁IC卡对准轿厢召唤盒8，通过按键或刷卡触发关闭车库门11的信号，系统将该信号输入到控制柜44；步骤6：控制柜44向车库门11和轿厢前门和后门32发出动作信号，车库门11关闭，轿厢前门和后门32交换开闭状态，为车辆通过式出库做准备；步骤7：控制柜44根据车库门开闭位置行程开关或传感器12提供的库门关闭的信号，依次向出入库台面板伸缩节36或轿厢双位锁销40和轿厢内搬运器28发出动作信号，它们的动作依次是，出入库台面板伸缩节36缩回至轿厢双位锁销40与其叉形锁销座中阶梯限位槽的宽槽对应的位置参见图7或轿厢双位锁销40缩回至I挡位置参见图8，以便创造出轿厢自由摆动的空间，轿厢内搬运器28则依据轿厢横向或纵向倾角传感器29的指引执行轿厢自动摆平指令，进行轿厢自动摆平动作，当轿厢倾角达到预设值时自动摆平工作结束，出入库台面板伸缩节36或轿厢双位锁销40动作至全缩回位置，轿厢处于水平的可自由摆动状态；步骤8：控制柜44向转轮制动器18发出制动信号，并使其制动；本摩天轮式半地下或地下停车装置的车辆出库工作循环包括以下7个步骤：步骤1：驾驶员用手机或射频遥控器，或用IC卡或手机模拟门禁IC卡对准轿厢召唤盒8，通过按键或刷卡触发召唤自家轿厢23和解除门禁的信号，当召唤盒8识别出该信号的密码后，将其输入到控制柜44；步骤2：控制柜44依次向转轮制动器18，转轮19，出入库台面板伸缩节36、轿厢双位锁销40和车库门11发出动作信号，它们的动作依次是，转轮制动器18解除制动，转轮19平层到达出入库台1，出入库台面板伸缩节36伸出或伸出至全伸出的II挡位置，轿厢双位锁销40全伸出至2挡位置，将轿厢23锁于出入库台1或出入库台面板伸缩节36或转轮轮辐上，车库门11打开；步骤3：驾驶员将车辆驶出轿厢23和车库门11，并将车停在出入库台1或回转盘4上；步骤4：驾驶员用手机或射频遥控器，或用IC卡或手机模拟门禁IC卡对准轿厢召唤盒8，通过按键或刷卡触发关闭车库门11的信号；步骤5：控制柜44依次向车库门11，轿厢前门和后门32和回转盘4发出动作信号，它们的动作依次是，车库门11关闭，轿厢前门和后门32交换开闭状态，回转盘4顺时或逆时针旋转90°；步骤6：控制柜44根据车库门开闭位置行程开关或传感器12提供的库门关闭的信号，执行空轿厢23回到初始摆平位置的指令，轿厢内搬运器28移动到轿厢23初始摆平位置时的位置，出入库台面板伸缩节36或轿厢双位锁销40全缩回，轿厢23处于水平的可自由摆动状态；步骤7：控制柜44向转轮制动器18发出制动信号，并使其制动。

全文数据：摩天轮式半地下或地下停车装置技术领域[0001]本发明涉及一种垂直循环类机械式停车设备，可作为住宅区和公共场所的停车场或停车库，尤其涉及一种其垂直循环机构由转轮和轿厢组成的全自动、其他起升方式、准无人式、多层式的摩天轮式半地下或地下停车装置。背景技术[0002]目前，在媒体上多见并实际有应用的一种垂直循环类机械式停车设备，是一种以平行双封闭链条为滚梯边索，以双链条上对称设置的异形链节板为挂臂，并将载车板通过挂轴或销轴铰接在两挂臂上构成滚梯的横档的滚梯结构，该结构中的两条平行封闭链条边索由双组链轮并联驱动，使均布在两条平行封闭链条边索间的载车板在垂直面上可以循环搬运车辆，可简称其为链板式停车设备。该链板式停车设备与垂直横移类机械式停车设备比较，因其不需要横移交接部件使其具有结构简单的优势，它与水平循环类机械式停车设备比较，又具有结构紧凑和地面利用率高的优点。但其在实际应用时仍存在以下不足:①噪音大扰民:链传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动和冲击，双链条传动效率降低，功耗增大，据介绍其噪音可达60-70分贝（国家标准75分贝）；②遮阳光扰民：以6层10车位普通的链板式停车设备为例，其檐高可达到11.50m，近4层楼高的设备会影响居室或办公室的采光;③影响建筑景观规划:链板式停车装置属于较大型的机械装置，不利于与现有居民小区等公共活动场所的建筑物协调搭配。④大多采用的敞开式结构存在安全隐患：敞开式的大型机械装置在运转时需要设置严格的作业区，在人多手杂的公共场所或住宅小区，即便有人值守，也很难保证设备运行的安全性。⑤不适宜安装于地下:链板式停车装置为增加其运动稳定性，需要减小链轮尺寸，在设计上不宜将载车板的长边方向布置成与链轮旋转平面平行的方向，而当将载车板的长边方向布置成与链轮旋转平面垂直的方向时，此类停车装置的车辆出入口只能布置在底部，如果将该种停车设备安装于地下时，不利于行车组织。⑥驾驶员停车操作难度大、感受差:为使载车板在停车后处于水平状态，通常采用在载车板上设置两条平行的轮迹凹槽来限制行车轨迹，迫使驾驶员居中停车，从而使停车操作难度增加，况且，由于车轮轮距不同，驾驶比常见轮距偏大或偏小的车辆在轮迹凹槽中行驶时，特别是倒车入库时会使驾驶操作变得较为困难，因而使驾驶员停车的感受性变差。⑦结构复杂:为限制载车板在运动时产生晃动，需要设置载车板辅助导向装置;多级多处的链传动均需要设置链条张紧机构。[0003]本发明提供一种其主体结构同摩天轮，其平层原理同电梯，其轿厢主体结构可以采用电梯轿厢和集装箱结构的一种摩天轮式半地下或地下停车装置。本停车装置的轿厢可横向或纵向布置，适宜在空间狭窄的应用场所使用，由于可以避免上述链板式停车设备产生的不足，其适用性较强，应用面较广。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是:通过设置电滑环解决了摩天轮式半地下或地下停车装置中轿厢的供电和控制信号的传输问题;通过设置轿厢双位锁销，可实现轿厢处于顶层或高层时的自动摆平操作;通过设置轿厢自动摆平和出入库台面板伸缩节可自动伸缩功能，可实现轿厢处于顶层或高层时的自动平层操作，最终可以实现将本停车装置安置在地下的功能。[0005]本发明的技术方案是:一种摩天轮式半地下或地下停车装置，它由以下46部分组成，它们分别是地面或半地下车辆出库台和入库台或出入库台（简或统称出入库台）1，用于轿厢长边方向与转轮转动平面垂直布置即轿厢横向布置参见图1，且应用场所空间狭窄时可以使用的安置在出入库台台面上帮助车辆水平回转的回转盘电机驱动器含变频器，下同）（简称回转盘电机驱动器2,回转盘电机含电动缸的电机，下同）3,回转盘4,回转盘位置传感器5,半地下或地下停车室6,预埋在室内地面上的安装摩天轮转轮支架的支脚或地脚螺栓7，车辆身份识别及自家轿厢或停车位召唤盒简称轿厢召唤盒8，车库门电机驱动器9，车库门电机10，车库门11，车库门开闭位置行程开关或传感器12，转轮支架13，转轮轴14，转轮电机驱动器15，转轮电机16，转轮蜗轮减速器17，转轮常闭制动器18，转轮19，轿厢位置及换速平层传感器20，轿厢挂轴21，电滑环22，均布挂在转轮轮缘上其前后端的一端设常开口或其前后端均设常开口或其前后端均设轿门的轿厢简称轿厢23，轿厢内车辆占位光电或电磁线圈传感器24,用于共享轿厢内空置车位的诱导屏25,轿厢内横向或纵向移动车辆的搬运器简称轿厢内搬运器）电机驱动器26，轿厢内搬运器电机27，轿厢内搬运器28,轿厢横向或纵向倾角传感器29,用于轿厢长边方向与转轮转动平面平行布置即轿厢纵向布置参见图2，且车辆出库台和入库台分别设置时轿厢的前门和后门（简称轿厢前门和后门）电机驱动器30,轿厢前门和后门电机31，轿厢前门和后门32,轿厢前门和后门开闭位置行程开关或传感器33,用于轿厢纵向布置时可以设置的出入库台面板伸缩节简称出入库台面板伸缩节）电机驱动器34,出入库台面板伸缩节电机35,出入库台面板伸缩节36,出入库台面板伸缩节伸缩行程或位置传感器37,设置在每个轿厢与出入库台1或出入库台面板伸缩节36或转轮轮辐或辐条，参见图e之间对接处，且成对使用的带有阶梯或台阶的双位锁销（简称轿厢双位锁销，参见图7和图8电机驱动器或电磁铁接触器或继电器38,驱动轿厢双位锁销的电机或电动缸或电磁铁39,轿厢双位锁销40,轿厢双位锁销的两档位置行程开关或传感器41，断电平层装置42，应急检修电气操作装置43，控制柜44，周边系统通风、照明、排水系统45和机房电源箱46。[0006]所述电滑环22,安装于转轮支架13与转轮I9之间的转轮轴14上，用于向轿厢23传输机房电源箱46的供电和控制柜42的控制信号。[0007]所述回转盘电机驱动器2,回转盘电机3,回转盘4,回转盘车辆占位和回转位置传感器5和控制柜44,构成自动回转盘单元;所述轿厢召唤盒8,车库门电机驱动器9,车库门电机10，车库门11，车库门开闭位置行程开关或传感器12和控制柜44，构成自动门禁单元;所述转轮轴14,转轮蜗轮减速器I7和转轮制动器18,构成转轮传动系单元参见图3;所述转轮电机驱动器I5,转轮电机I6,转轮19,轿厢位置及换速平层传感器20和控制柜44,构成转轮定位换速平层单元，其中的轿厢位置及换速平层传感器2〇,可以是安装于转轮轴14上的数字式编码器或角位移传感器，也可由成组安装在每个轿厢上或转轮轮缘处每个轿厢挂轴轴承座附近的3个以上干簧管感应器或双稳态磁性开关或光电感应器，以及对应安装在出入库台或停车室建筑物的支架上的与前述感应器组运行轨迹相贴合处的隔磁板、遮光板或磁钉组构成;所述轿厢内搬运器电机驱动器26，轿厢内搬运器电机27，轿厢内搬运器28，轿厢横向或纵向倾角传感器29和控制柜44，构成轿厢自动摆平单元参见图5;所述轿厢前门和后门电机驱动器30,轿厢前门和后门电机31，轿厢前门和后门32,轿厢前门和后门开闭位置行程开关或传感器33和控制柜44,构成自动启闭轿厢前门和后门单元;所述出入库台面板伸缩节电机驱动器34,出入库台面板伸缩节电机35,出入库台面板伸缩节36,出入库台面板伸缩节伸缩行程或位置传感器37和控制柜44,构成出入库台面板自动伸缩节单元参见图7;所述轿厢双位锁销电机驱动器或电磁铁接触器38，驱动轿厢双位锁销的电机或电动缸或电磁铁39，轿厢双位锁销40，轿厢双位锁销两挡位置行程开关或传感器41和控制柜44，构成自动轿厢双位锁销单元，该单元的双位锁销的两挡锁止功能也可通过控制前述的出入库台面板伸缩节36实现参见图7和图8;所述各单元的控制部分之间或其中某一单元控制部分的内部各零部件之间，通过各类接口与接头，插座与插头，以有线或无线的方式连接，控制系统各组成部分的连接关系可参见图4。[0008]本摩天轮式半地下或地下停车装置的车辆入库工作循环包括以下8个步骤：[0009]步骤1:驾驶员将车辆停在出入库台1或回转盘4上；[0010]步骤2:驾驶员用手机或射频遥控器，或用IC卡或手机模拟门禁1：卡对准轿厢召唤盒8，通过按键或刷卡触发召唤自家轿厢23和解除门禁的信号，当召唤盒8识别出该信号的密码后，将其输入到控制柜44;[0011]步骤3:控制柜44依次向回转盘4,转轮制动器18,转轮19,出入库台面板伸缩节36或轿厢双位锁销40,以及车库门11发出动作信号，它们的动作依次是，回转盘4顺时或逆时针旋转90°，转轮制动器1S解除制动，转轮19平层到达出入库台丨，出入库台面板伸缩节36伸出至全伸出位置或轿厢双位锁销40全伸出至II挡位置，将轿厢锁于出入库台1或出入库台面板伸缩节36或转轮轮辐上，车库门11打开；[0012]步骤4:驾驶员将车辆驶入轿厢23并停车；[0013]步骤5:驾驶员走出轿厢23和车库门11后，用手机或射频遥控器，或用1C卡或手机模拟门禁1C卡对准轿厢召唤盒8,通过按键或刷卡触发关闭车库门n的信号，系统将该信号输入到控制柜44;[0014]步骤6:控制柜44向车库门11和轿厢前门和后门32发出动作信号，车库门11关闭，轿厢前门和后门32交换开闭状态，为车辆通过式出库做准备；[0015]步骤7:控制柜44根据车库门开闭位置行程开关或传感器12提供的库门关闭的信号，依次向出入库台面板伸缩节36或轿厢双位锁销40和轿厢内搬运器28发出动作信号，它们的动作依次是，出入库台面板伸缩节36缩回至轿厢双位锁销40与其叉形锁销座中阶梯限位槽的宽槽对应的位置参见图7或轿厢双位锁销40缩回至〗挡位置参见图8，以便创造出轿厢自由摆动的空间，轿厢内搬运器28则依据轿厢横向或纵向倾角传感器29的指引执行轿厢自动摆平指令，进行轿厢自动摆平动作，当轿厢倾角达到预设值时自动摆平工作结束，出入库台面板伸缩节36或轿厢双位锁销40动作至全缩回位置，轿厢处于水平的可自由摆动状态；[0016]步骤8:控制柜44向转轮制动器18发出制动信号，并使其制动；[0017]本摩天轮式半地下或地下停车装置的车辆出库工作循环包括以下7个步骤：[0018]步骤〖：驾驶员用手机或射频遥控器，或用1C卡或手机模拟门禁1C卡对准轿厢召唤盈8,通过按键或刷卡触发召唤自家轿厢23和解除门禁的信号，当召唤盒8识别出该信号的密码后，将其输入到控制柜44;[0019]步骤2:控制柜44依次向转轮制动器1S，转轮I9,出入库台面板伸缩节36、轿厢双位锁销40和车库门11发出动作信号，它们的动作依次是，转轮制动器18解除制动，转轮19平层到达出入库台1，出入库台面板伸缩节36伸出或伸出至全伸出的II挡位置，轿厢双位锁销40全伸出至2挡位置，将轿厢23锁于出入库台1或出入库台面板伸缩节36或转轮轮辐上，车库门11打开；[0020]步骤3:驾驶员将车辆驶出轿厢23和车库门^，并将车停在出入库台丨或回转盘4上；[0021]步骤4:驾驶员用手机或射频遥控器，或用1C卡或手机模拟门禁1C卡对准轿厢召唤盒8，通过按键或刷卡触发关闭车库门ii的信号；[0022]步骤5:控制柜44依次向车库门11，轿厢前门和后门32和回转盘4发出动作信号，它的动作依次是，车库门11关闭，轿厢前门和后门32交换开闭状态，回转盘4顺时或逆时针旋转90°;[0023]_步骤6:控制柜44根据车库门开闭位置行程开关或传感器12提供的库门关闭的信号，执行空轿厢23回到初始摆平位置的指令，轿厢内搬运器28移动到轿厢23初始摆平位置时的位置，出入库台面板伸缩节36或轿厢双位锁销40全缩回，轿厢23处于水平的可自由摆动状态；_4]步骤7:控制柜44向转轮制动器18发出制动信号，并使其制动。[0025]本摩天轮式半地下或地下停车装置各主要部分的组成、功能和工作原理阐述如下。[0026]所述的车辆身份识别及自家轿厢或停车位召唤盒8,其基本组成可以包括盒体、输入输出^口、数据输入器或键盘、非接触式射频读卡器模块、手机APP远程操控无线电发射^卡器模块、接触式1C卡模块、手机模拟门禁1：卡模块、单片机或微处理控制器、数据转换模块、通1言模块、总线、主板和电源;其输入端可以接入射频读卡信号、手机信号、IC卡信息和手机模拟门禁1C卡信息，其输出端与控制柜44的输入端连接，它可与用于共享轿厢内空置车位的诱导屏25集成为一个整体。[0027]所述由轿厢内搬运器电机驱动器26,轿厢内搬运器电机27,轿厢内搬运器28,轿厢横向或纵向倾角传感器29和控制柜44构成轿厢自动摆平单元参见图5，也可以在每个轿^中设置单独的控制器，构成厢内自动摆平单元，该控制器的输出端接控制柜44;轿厢自动摆平的工作循环包括:步骤1:控制器或控制柜44读取轿厢横向或纵向倾角传感器29的倾角数据，当轿厢时针倾斜时，指示轿厢内搬运器28向左移动一个定值距离[，或当轿厢逆时针倾斜时，指示轿厢内搬运器2S向右移动一个定值距离!^，直至该步骤的初始倾斜角发生逆转;步骤2:可将步骤1所设置的左或右移的定值距离重新设为L2,重复步骤1的工作过程，直至本步骤的初始倾斜角发生逆转;步骤3:可将步骤2所设置的左或右移的定值距离重新设为L4,重复步骤1的工作过程，直至本步骤的初始倾斜角发生逆转；以此类推，若令n=1、2、4、8…，系统循环若干个n即步骤后，当轿厢倾角数据达到预先设定的精度值时，系统结束轿厢自动摆平循环。[0028]所述轿厢内搬运器28参见图5，可以采用半搭载车辆式结构。t〇〇29]所述出入库台面板伸缩节36参见图7，可以采用移动式吊车的伸缩臂结构。[0030]所述的轿厢双位锁销40,可以采用固定直径销轴配合带倒角和阶梯限位槽的叉形双位锁销孔结构参见图7，也可以采用带双锥的阶梯销轴配合固定直径销轴孔结构参见图8。[0031]所述的断电平层装置42也称应急自动平层控制装置用于电网出现断电、缺相等异常情况时转轮的应急运行，其运行方式有两种，一是依靠自身配置的蓄电池通过逆变电路为转轮电机16供电，二是依靠自身配置的蓄电池直接为沉余的直流电机供电并存储电能，对于后者，所述的转轮蜗轮减速器17,可以采用有两个电机接盘的减速器结构，即一个接盘接入使用动力电的交流电机，另一个接盘接入使用蓄电池供电的直流电机。[0032]所述的控制柜44,安装或固定于半地下或地下停车室6内；其基本组成可以包括柜体、微机或PLC、主板、控制面板、输入输出接口、数据输入器或键盘控制器模块、数据转换模块、无线通信模块、蓝牙数据模块、接触器或继电器、总线和电源;其输入端与前述的回转盘位置传感器5，轿厢召唤盒8，车库门开闭位置行程开关或传感器12，轿厢位置及换速平层传感器20,轿厢内车辆占位光电或电磁线圈传感器24,轿厢横向或纵向倾角传感器29,轿厢前门和后门开闭位置行程开关或传感器33,出入库台面板伸缩节伸缩行程或位置传感器37，轿厢双位锁销的两档位置行程开关或传感器41，断电平层装置42和应急检修电气操作装置43有线或无线连接，如果所述的回转盘电机3，车库门电机10，转轮电机16，轿厢内搬运器电机27,轿厢前门和后门电机31，出入库台面板伸缩节电机35和驱动轿厢双位锁销电机39采用伺服控制的话，它们的编码器需要与控制柜44的输入端连接;其输出端与回转盘电机驱动器2,车库门电机驱动器9,转轮电机驱动器15,轿厢内搬运器电机驱动器26,轿厢前门和后门电机驱动器30,出入库台面板伸缩节电机驱动器34和轿厢双位锁销电机驱动器或电磁铁接触器或继电器38的输入端连接。附图说明[0033]图1是轿厢横向布置的摩天轮式半地下或地下停车装置结构示意图。[0034]图2是轿厢纵向布置的摩天轮式半地下或地下停车装置结构示意图。[0035]图3是转轮传动系统结构示意图。[0036]图4是摩天轮式半地下或地下停车装置的控制系统组成框图。[0037]图5是轿厢自动摆平结构原理不意图。[0038]图6是轿厢横向布置时的转轮轮辐结构示意图。[0039]图7是出入库台面板自动伸缩节结构原理示意图。[0040]图8是双位锁销结构示意图。具体实施方式[0041]下面以轿厢横向布置的1〇停车位的小型摩天轮式半地下或地下停车装置为例参见图1、图3和图6，结合其主要零部件参数说明本发明结构原理的实施过程。[0042]本摩天轮式半地下或地下停车装置的实施例为半地下式和通过式结构（参见图3，轿厢23采用前后端均不设门的常开口结构，其结构尺寸按较大尺寸的轿车“普拉多后备胎款”的尺寸长X宽X高，5010X1885X1890;确定;转轮19可由轮圈和辐条系统组成，用钢s及其他型钢制te，由于车辆出入库时需要穿过辐条系统，所以轮圈附近的辐条形式应与轿厢23前后端的开口形式一致参见图6，经计算，按轿厢23前后端的开口尺寸沿转轮I9轮圈紧密排列布置辐条系统可以得到转轮I9的最小尺寸。主要零部件参数可以是:①轿厢23的外部尺寸：（长度LX宽度WX高度H6〇58X26〇OX2438;轿厢23的内部设计尺寸：（长度LX宽度WX高度H5867X2480X2197;出入口尺寸：宽X高2480X2197，轿厢自重2300kg;②转轮19轮辐孔尺寸取：宽X高2800X2438;36°圆心角所对弦长为2800的圆周半径R=28002sin36°2=4531刪，直径D=9062mm;轿厢挂轴21的轮圈圆直径D=9062+2X2438=13938mm，取13950mm。③容车重量：2300kg;动力电源:AC380VAC220V和DC%V;主驱电机:AC-15kw和DC-2kw;回转盘电机:AC-2kw;轿厢自动摆平电动缸电机）：AC-2Xlkw。

权利要求：1.摩天轮式半地下或地下停车装置，其特征在于:它由以下46部分组成，它们分别是地面或半地下车辆出库台和入库台或出入库台（简或统称出入库台）（1，用于轿厢长边方向与转轮转动平面垂直布置即轿厢横向布置参见图1，且应用场所空间狭窄时可以使用的安置在出入库台台面上帮助车辆水平回转的回转盘电机驱动器含变频器，下同）（简称回转盘电机驱动器）（2，回转盘电机含电动缸的电机，下同）（3，回转盘4，回转位置传感器5，半地下或地下停车室6，预埋在室内地面上的安装摩天轮转轮支架的支脚或地脚螺栓7，车辆身份识别及自家轿厢或停车位召唤盒简称轿厢召唤盒）（8，车库门电机驱动器9，车库门电机10，车库门（11，车库门开闭位置行程开关或传感器12，转轮支架13，转轮轴（14，转轮电机驱动器15，转轮电机16，转轮蜗轮减速器17，转轮常闭制动器18，转轮19，轿厢位置及换速平层传感器20，轿厢挂轴21，电滑环22，均布挂在转轮轮缘上其前后端的一端设常开口或其前后端均设常开口或其前后端均设轿门的轿厢（简称轿厢）（23，轿厢内车辆占位光电或电磁线圈传感器24，用于共享轿厢内空置车位的诱导屏（25，轿厢内横向或纵向移动车辆的搬运器简称轿厢内搬运器）电机驱动器26，轿厢内搬运器电机27，轿厢内搬运器28，轿厢横向或纵向倾角传感器29，用于轿厢长边方向与转轮转动平面平行布置即轿厢纵向布置参见图2，且车辆出库台和入库台分别设置时轿厢的前门和后门（简称轿厢前门和后门）电机驱动器30，轿厢前门和后门电机31，轿厢前门和后门（32，轿厢前门和后门开闭位置行程开关或传感器33，用于轿厢纵向布置时可以设置的出入库台面板伸缩节（简称出入库台面板伸缩节）电机驱动器34，出入库台面板伸缩节电机35，出入库台面板伸缩节36，出入库台面板伸缩节伸缩行程或位置传感器37，设置在每个轿厢与出入库台（1或出入库台面板伸缩节36或转轮轮辐或辐条，参见图6之间对接处，且成对使用的带有阶梯或台阶的双位锁销简称轿厢双位锁销，参见图7和图8电机驱动器或电磁铁接触器或继电器）（38，驱动轿厢双位锁销的电机或电动缸或电磁铁39，轿厢双位锁销40，轿厢双位锁销的两档位置行程开关或传感器41，断电平层装置42，应急检修电气操作装置43，控制柜44，周边系统通风、照明、排水系统）（45，机房电源箱46;所述电滑环22，安装于转轮支架（13与转轮19之间的转轮轴（14上，用于向轿厢23传输机房电源箱46的供电和控制柜42的控制信号;所述回转盘电机驱动器2，回转盘电机3，回转盘⑷，回转盘车辆占位和回转位置传感器⑸和控制柜44，构成自动回转盘单元;所述轿厢召唤盒8，车库门电机驱动器⑼，车库门电机10，车库门（U，车库门开闭位置行程开关或传感器12和控制柜44，构成自动门禁单元;所述转轮轴14，转轮蜗轮减速器（I7和转轮制动器18，构成转轮传动系单元参见图3;所述转轮电机驱动器15，转轮电机16，转轮19，轿厢位置及换速平层传感器20和控制柜44，构成转轮定位换速平层单元，其中的轿厢位置及换速平层传感器2〇，可以是安装于转轮轴（14上的数字式编码器或角位移传感器，也可由成组安装在每个轿厢上或转轮轮缘处每个轿厢挂轴轴承座附近的3个以上干簧管感应器或双稳态磁性开关或光电感应器，以及对应安装在出入库台或停车室建筑物的支架上的与前述感应器组运行轨迹相贴合处的隔磁板、遮光板或磁钉组构成；所述轿厢内搬运器电机驱动器26，轿厢内搬运器电机27，轿厢内搬运器G8，轿厢横向或纵向倾角传感器29和控制柜44，构成轿厢自动摆平单元参见图5;所述轿厢前门和后门电机驱动器3〇，轿厢前门和后门电机（31，轿厢前门和后门（32，轿厢前门和后门开闭位置行程开关或传感器33和控制柜44，构成自动启闭轿厢前门和后门单元;所述出入库台面板伸缩节电机驱动器G4，出入库台面板伸缩节电机35，出入库台面板伸缩节36，出入库台面板伸缩节伸缩行程或位置传感器37和控制柜44，构成出入库台面板自动伸缩节单元参见图7;所述轿厢双位锁销电机驱动器或电磁铁接触器38，驱动轿厢双位锁销的电机或电动缸或电磁铁39，轿厢双位锁销40，轿厢双位锁销两挡位置行程开关或传感器41和控制柜44，构成自动轿厢双位锁销单元，该单元的双位锁销的两挡锁止功能也可通过控制前述的出入库台面板伸缩节36实现参见图7和图8;所述各单元的控制部分之间或其中某一单元控制部分的内部各零部件之间，通过各类接口与接头，插座与插头，以有线或无线的方式连接，控制系统各组成部分的连接关系可参见图4;本摩天轮式半地下或地下停车装置的车辆入库工作循环包括以下8个步骤：步骤1:驾驶员将车辆停在出入库台（1或回转盘⑷上；步骤2:驾驶员用手机或射频遥控器，或用ic卡或手机模拟门禁IC卡对准轿厢召唤盒8，通过按键或刷卡触发召唤自家轿厢23和解除门禁的信号，当召唤盒8识别出该信号的密码后，将其输入到控制柜44;步骤3:控制柜44依次向回转盘⑷，转轮制动器（18，转轮（19，出入库台面板伸缩节（36或轿厢双位锁销40，以及车库门（11发出动作信号，它们的动作依次是，回转盘⑷顺时或逆时针旋转90°，转轮制动器（18解除制动，转轮（19平层到达出入库台（1，出入库台面板伸缩节36伸出至全伸出位置或轿厢双位锁销4〇全伸出至n挡位置，将轿厢锁于出入库台（1或出入库台面板伸缩节3©或转轮轮辐上，车库门（11打开；步骤4:驾驶员将车辆驶入轿厢23并停车；步骤5:驾驶员走出轿厢烈和车库门（11后，用手机或射频遥控器，或用1：卡或手机模拟门禁1C卡对准轿厢召唤盒8，通过按键或刷卡触发关闭车库门（U的信号，系统将该信号输入到控制柜44;步骤6:控制柜44向车库门（11和轿厢前门和后门（32发出动作信号，车库门（11关闭，轿厢前门和后门（32交换开闭状态，为车辆通过式出库做准备；步骤7:控制柜44根据车库门开闭位置行程开关或传感器（12提供的库门关闭的信号，依次向出入库台面板伸缩节36或轿厢双位锁销40和轿厢内搬运器28发出动作信号，它们的动作依次是，出入库台面板伸缩节36缩回至轿厢双位锁销40与其叉形锁销座中阶梯限位槽的宽槽对应的位置参见图7或轿厢双位锁销4〇缩回至I挡位置参见图8，以便创造出轿厢自由摆动的空间，轿厢内搬运器28则依据轿厢横向或纵向倾角传感器29的指引执行轿厢自动摆平指令，进行轿厢自动摆平动作，当轿厢倾角达到预设值时自动摆平工作结束，出入库台面板伸缩节36或轿厢双位锁销4〇动作至全缩回位置，轿厢处于水平的可自由摆动状态；步骤8:控制柜44向转轮制动器18发出制动信号，并使其制动；本摩天轮式半地下或地下停车装置的车辆出库工作循环包括以下7个步骤：步骤1:驾驶员用手机或射频遥控器，或用IC卡或手机模拟门禁IC卡对准轿厢召唤盒8，通过按键或刷卡触发召唤自家轿厢23和解除门禁的信号，当召唤盒⑻识别出该信号的密码后，将其输入到控制柜44;步骤2:控制柜44依次向转轮制动器（18，转轮19，出入库台面板伸缩节36、轿厢双位锁销40和车库门（11发出动作信号，它们的动作依次是，转轮制动器（18解除制动，转轮（19平层到达出入库台（1，出入库台面板伸缩节36伸出或伸出至全伸出的n挡位置，轿厢双位锁销40全伸出至2挡位置，将轿厢23锁于出入库台（1或出入库台面板伸缩节36或转轮轮辐上，车库门（11打开；步骤3:驾驶员将车辆驶出轿厢23和车库门（11，并将车停在出入库台（1或回转盘⑷上；步骤4:驾驶员用手机或射频遥控器，或用1C卡或手机模拟门禁1C卡对准轿厢召唤盒8，通过按键或刷卡触发关闭车库门（11的信号；步骤5:控制柜44依次向车库门（11，轿厢前门和后门（32和回转盘4发出动作信号，它们的动作依次是，车库门（11关闭，轿厢前门和后门（32交换开闭状态，回转盘4顺时或逆时针旋转90°;步骤6:控制柜44根据车库门开闭位置行程开关或传感器（12提供的库门关闭的信号，执行空轿厢（23回到初始摆平位置的指令，轿厢内搬运器28移动到轿厢（23初始摆平位置时的位置，出入库台面板伸缩节36或轿厢双位锁销40全缩回，轿厢（23处于水平的可自由摆动状态；步骤7:控制柜44向转轮制动器18发出制动信号，并使其制动。2.如权利要求1所述的摩天轮式半地下或地下停车装置，其特征在于:所述的车辆身份识别及自家轿厢或停车位召唤盒8，其基本组成可以包括盒体、输入输出接口、数据输入器或键盘、非接触式射频读卡器模块、手机APP远程操控无线电发射读卡器模块、接触式1C卡模块、手机模拟门禁1C卡模块、单片机或微处理控制器、数据转换模块、通信模块、总线、主板和电源;其输入端可以接入射频读卡信号、手机信号、1C卡信息和手机模拟门禁1C卡信息，其输出端与控制柜44的输入端连接，它可与用于共享轿厢内空置车位的诱导屏25集成为一个整体。3.如权利要求1所述的摩天轮式半地下或地下停车装置，其特征在于:所述由轿厢内搬运器电机驱动器26，轿厢内搬运器电机27，轿厢内搬运器28，轿厢横向或纵向倾角传感器29和控制柜44构成轿厢自动摆平单元参见图5，可以在每个轿厢中设置单独的控制器，构成厢内自动摆平单元，该控制器的输出端接控制柜44;轿厢自动摆平的工作循环包括:步骤1:控制器或控制柜44读取轿厢横向或纵向倾角传感器29的倾角数据，当轿厢顺时针倾斜时，指示轿厢内搬运器28向左移动一个定值距离L，或当轿厢逆时针倾斜时，指示轿厢内搬运器28向右移动一个定值距离L，直至该步骤的初始倾斜角发生逆转;步骤2:可将步骤1所设置的左或右移的定值距离重新设为L2,重复步骤1的工过程，直至本步骤的初始倾斜角发生逆转；步骤3:可将步骤2所设置的左或右移的定值距离重新设为L4,重复步骤1的工作过程，直至本步骤的初始倾斜角发生逆转；以此类推，若令n=1、2、4、8…，系统循环若干个n即步骤后，当轿厢倾角数据达到预先设定的精度值时，系统结束轿厢自动摆平循环。4.如权利要求1所述的摩天轮式半地下或地下停车装置，其特征在于:所述轿厢内搬运器28参见图5，可以采用半搭载车辆式结构。5.如权利要求1所述的摩天轮式半地下或地下停车装置，其特征在于:所述出入库台面板伸缩节36参见图7，可以采用移动式吊车的伸缩臂结构。6.如权利要求1所述的摩天轮式半地下或地下停车装置，具特仳在于:所迷的轿厢双位锁销40，可以采用固定直径销轴配合带倒角和阶梯限位槽的叉形双位锁销孔结构（参见图7，也可以采用带双锥的阶梯销轴配合固定直径销轴孔结构参见图8。7.如权利要求1所述的摩天轮式半地下或地下停车装置，其特征在于:所述的断电平层装置42也称应急自动平层控制装置用于电网出现断电、缺相等异常情况时转轮的应急运行，它依靠自身配置的蓄电池通过逆变电路为转轮电机16供电，或直接为沉余的直流电机供电并存储能量，对于后者，所述的转轮蜗轮减速器17，可以是有两个电机接盘的减速器，即一个接盘接入使用动力电的交流电机，另一个接盘接入使用蓄电池供电的直流电机。8.如权利要求1所述的摩天轮式半地下或地下停车装置，其特征在于：所述的控制柜44，安装或固定于半地下或地下停车室6内；其基本组成可以包括柜体、微机或PLC、主板、控制面板、输入输出接口、数据输入器或键盘控制器模块、数据转换模块、无线通信模块、蓝牙数据模块、接触器或继电器、总线和电源;其输入端与前述的回转盘车辆占位和回转位置传感器5，轿厢召唤盒8，车库门开闭位置行程开关或传感器12，轿厢位置及换速平层传感器20，轿厢内车辆占位光电或电磁线圈传感器24，轿厢横向或纵向倾角传感器29，轿厢前门和后门开闭位置行程开关或传感器33，出入库台面板伸缩节伸缩行程或位置传感器（37，轿厢双位锁销的两档位置行程开关或传感器（41，断电平层装置42和应急检修电气操作装置43有线或无线连接，如果所述的回转盘电机3，车库门电机（10，转轮电机（16，轿厢内搬运器电机27，轿厢前门和后门电机31，出入库台面板伸缩节电机35和驱动轿厢双位锁销电机39采用伺服控制的话，它们的编码器需要与控制柜44的输入端连接;其输出端与回转盘电机驱动器⑵，车库门电机驱动器⑼，转轮电机驱动器15，轿厢内搬运器电机驱动器26，轿厢前门和后门电机驱动器30，出入库台面板伸缩节电机驱动器34和轿厢双位锁销电机驱动器或电磁铁接触器或继电器）（38的输入端连接。

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