申请/专利权人：科尼全球公司

申请日：2021-08-04

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN115884937B

主分类号：B66C13/06

分类号：B66C13/06

优先权：["20200805 DE 102020120699.2"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.09#授权;2023.04.18#实质审查的生效;2023.03.31#公开

摘要：本发明涉及一种悬臂旋转式起重机1，该悬臂旋转式起重机具有：用于提升或下降悬挂在该至少一条提升绳索11处的元件T；LAM；L的驱动装置，该元件采用承载装置T和或负载接收装置LAM和或由该负载接收装置接收的负载L的形式；以及控制装置15，其中在悬臂尖5a的区域中布置有摄像机12，该摄像机的检测范围指向该元件T；LAM；L。为了改进该悬臂旋转式起重机，提出能够借助布置在该摄像机12处的角度传感器13来检测摄像机轴线12a与重力轴线200的角度偏差100，并且能够借助该控制装置基于该角度偏差100，优选地通过计算来校正该元件T；LAM；L的借助该摄像机12检测到的横向实际位置。此外，本发明还涉及一种用于减少，优选消除或避免该悬臂旋转式起重机1运行中的钟摆运动。

主权项：1.一种悬臂旋转式起重机1，所述悬臂旋转式起重机具有：悬臂5，所述悬臂在其悬臂尖5a的区域中具有用于至少一条提升绳索11的至少一个转向轮；和用于使所述悬臂5围绕水平变幅轴W枢转的驱动装置；和用于使所述悬臂5围绕垂直旋转轴线D旋转的驱动装置；和用于提升或下降悬挂在所述至少一条提升绳索11处的元件T；LAM；L的驱动装置，所述元件采用承载装置T和或负载接收装置LAM和或由所述负载接收装置接收的负载L的形式；以及控制装置15，其中在所述悬臂尖5a的区域中布置有摄像机12，所述摄像机的检测范围指向所述元件T；LAM；L，并且所述摄像机的摄像机轴线12a与重力轴线200基本平行对齐，其中所述摄像机12被适配为检测所述元件T；LAM；L的横向实际位置，并且所述控制装置15被设计和适配为确定所述元件T；LAM；L的所述横向实际位置与横向设定位置之间的相对位移，并且基于所述相对位移为上述驱动装置中的至少一个驱动装置确定控制指令，其特征在于，能够借助布置在所述摄像机12处的角度传感器13来检测所述摄像机轴线12a与所述重力轴线200的角度偏差100，并且能够借助所述控制装置基于所述角度偏差100来校正所述元件T；LAM；L的借助所述摄像机12检测到的所述横向实际位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 科尼全球公司 悬臂旋转式起重机及在起重机运行中减少负载钟摆的方法

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