申请/专利权人：航天恒星科技有限公司

申请日：2021-06-21

公开（公告）日：2024-02-09

公开（公告）号：CN113625315B

主分类号：G01S19/37

分类号：G01S19/37;G01S19/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.09#授权;2021.11.26#实质审查的生效;2021.11.09#公开

摘要：一种兼容北斗三号RNSS和RDSS信号处理于一体的系统，RNSS跟踪通道用于跟踪RNSS通道信号，得到累加量，通过第一仲裁模块决策后，发送给RNSS基带闭环处理逻辑单元或处理器环路处理单元；RDSS跟踪通道用于跟踪RDSS通道信号，得到累加量，通过第二仲裁模块决策后，发送给RDSS基带闭环处理逻辑单元或处理器环路处理单元；RNSS基带闭环处理逻辑单元根据RNSS信号的处理结果更新RNSS跟踪通道的跟踪参数；处理器环路处理单元更新对应的RNSS或RDSS跟踪通道的跟踪参数；RDSS基带闭环处理逻辑单元根据RDSS信号的处理结果更新RDSS跟踪通道的跟踪参数。本发明同时实现导航定位和短报文通信的功能，减少了接收机整体体积和功耗，降低了应用成本。

主权项：1.一种兼容北斗三号RNSS和RDSS信号处理于一体的系统，其特征在于：包括N个RNSS跟踪通道、M个RDSS跟踪通道、第一仲裁模块、第二仲裁模块、RNSS基带闭环处理逻辑单元、处理器环路处理单元和RDSS基带闭环处理逻辑单元，其中：第i个RNSS跟踪通道，实现第i路RNSS信号的跟踪，得到该路RNSS信号的累加量，发送给第一仲裁模块；i为大于0小于等于N的自然数；第j个RDSS跟踪通道，实现第j路RDSS信号的跟踪，得到该路RDSS信号的累加量，发送给第二仲裁模块；j为大于0小于等于M的自然数；第一仲裁模块，在一个伪码周期内，按照预先配置的处理方式对每路RNSS信号的累加量进行轮询决策，根据决策结果将每路RNSS信号的累加量发送给RNSS基带闭环处理逻辑单元或处理器环路处理单元；第二仲裁模块，在一个伪码周期内，按照预先配置的处理方式对每路RDSS信号的累加量进行轮询决策，根据决策结果将每路RDSS信号的累加量发送给RDSS基带闭环处理逻辑单元或处理器环路处理单元；RNSS基带闭环处理逻辑单元，在每个伪码周期内，串行处理接收到的各路RNSS信号的累加量，根据第i路RNSS信号的累加量的处理结果更新第i个RNSS跟踪通道的跟踪参数；处理器环路处理单元，在每个伪码周期内，对接收到的各路RNSS信号的累加量进行Costas环路处理，计算并更新对应的RNSS跟踪通道的跟踪参数；在每个伪码周期内，对接收到的各路RDSS信号的累加量进行Costas环路处理，计算并更新对应的RDSS跟踪通道的跟踪参数；RDSS基带闭环处理逻辑单元，在每个伪码周期内，串行处理接收到的各路RDSS信号的累加量，根据第j路RDSS信号的累加量的处理结果更新第j个RDSS跟踪通道的跟踪参数；第一仲裁模块按照预先配置的处理方式对每路RNSS信号的累加量进行轮询决策，所述预先配置的处理方式是指：根据累加量与第一预设阈值进行对比，当累加量高于第一预设阈值时，将每路RNSS信号的累加量发送给RNSS基带闭环处理逻辑单元；当累加量低于第一预设阈值时，将每路RNSS信号的累加量发送给处理器环路处理单元；或第一仲裁模块按照预先配置的处理方式对每路RNSS信号的累加量进行轮询决策，所述预先配置的处理方式是指：判断信号动态变化情况，当信号动态变化加速度超过预设值时，将每路RNSS信号的累加量发送给RNSS基带闭环处理逻辑单元；当信号动态变化加速度低于预设值时，将每路RNSS信号的累加量发送给处理器环路处理单元；第二仲裁模块按照预先配置的处理方式对每路RDSS信号的累加量进行轮询决策，所述预先配置的处理方式是指：当跟踪RDSS信号I支路信号时，将每路RDSS信号的累加量发送给RDSS基带闭环处理逻辑单元；当跟踪RDSS信号Q支路信号时，将每路RDSS信号的累加量发送给RDSS基带闭环处理逻辑单元或处理器环路处理单元；当跟踪RDSS信号Q支路信号时，比较累加量与第二预设阈值，当累加量高于第二预设阈值时，将每路RDSS信号的累加量发送给RDSS基带闭环处理逻辑单元；当累加量低于第二预设阈值时，将每路RDSS信号的累加量发送给处理器环路处理单元；当跟踪RDSS信号Q支路信号时，判断信号动态变化情况，当信号动态变化加速度超过预设值时，将每路RDSS信号的累加量发送给RDSS基带闭环处理逻辑单元；当信号动态变化加速度低于预设值时，将每路RDSS信号的累加量发送给处理器环路处理单元。

全文数据：

权利要求：

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